University of Edinburgh（爱丁堡大学）

Information-Preserving Continuous Occupancy Mapping with Variance-Weighted Submap Joining

基于方差加权子图拼接的信息保持连续占据地图构建

Zhuhua Bai, Yingyu Wang, Liang Zhao, Shoudong Huang

机构 * University of Technology Sydney（悉尼科技大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） 纠错

AI总结 提出首个连续概率子图拼接框架，通过信息保持稀疏贝叶斯公式压缩观测数据为充分统计量，联合优化子图位姿与全局占据场，实现高精度位姿估计与全局一致性地图。

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A Source Domain is All You Need: Source-Only Cross-OS Transfer Learning for APT Anomaly Detection via Semantic Alignment and Optimal Transport

一个源域足矣：基于语义对齐和最优传输的仅源域跨操作系统APT异常检测迁移学习

Sidahmed Benabderrahmanea, Petko Valtchev, James Cheney, Talal Rahwan

机构 * New York University, NYUAD, Division of Science, Computer Science Department（纽约大学，NYUAD，科学学院，计算机科学系） ； University of Quebec in Montreal, Computer Science Department, Montreal（魁北克大学蒙特利尔分校，计算机科学系，蒙特利尔） ； University of Edinburgh, School of Informatics, Edinburgh（爱丁堡大学，信息学院，爱丁堡） 纠错

AI总结 针对跨操作系统APT检测中目标域无标签的挑战，提出基于最优传输的仅源域异常评分框架，通过语义抽象和三种偏差通道实现零目标监督下的异常排序。

Efficient AI-Inspired Reduction of Feynman Integrals via Tube Seeding

基于管状播种的费曼积分高效类脑约化

Justin Berman, Francois Charton, Andres Luna, Matthias Wilhelm, Mao Zeng

机构 * Leinweber Institute for Theoretical Physics, Randall Laboratory of Physics, University of Michigan, Ann Arbor, 450 Church St, Ann Arbor, MI 48109-1040, USA（莱因韦伯理论物理研究所，物理系拉尔登实验室，密歇根大学安娜堡分校） ； Axiom Math, 124 University Avenue, Palo Alto, California, 94301, United States（Axiom数学公司，帕洛阿尔托，加利福尼亚州，94301，美国） ； Niels Bohr International Academy, Niels Bohr Institute, University of Copenhagen, Blegdamsvej 17, 2100 Copenhagen , Denmark（尼尔斯·波尔国际学院，尼尔斯·波尔研究所，哥本哈根大学） ； Center for Quantum Mathematics, Department of Mathematics and Computer Science, University of Southern Denmark, Campusvej 55, 5230 Odense M, Denmark（量子数学中心，数学与计算机科学系，丹麦南部大学） ； Higgs Centre for Theoretical Physics, University of Edinburgh, Edinburgh, EH9 3FD, United Kingdom（希格斯理论物理中心，爱丁堡大学） 纠错

AI总结 利用机器学习发现一种新的种子选择策略，通过稀疏种子线性增长实现高幂次多圈积分的约化，显著降低计算时间和内存占用，适用于唯象应用。

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