University of Edinburgh（爱丁堡大学）

Asymptotically Optimal Ergodic Coverage on Generalized Motion Fields

广义运动场上的渐近最优遍历覆盖

Christian Hughes, Yilang Liu, Yanis Lahrach, Julia Engdahl, Houston Warren, Darrick Lee, Fabio Ramos, Travis Miles, Ian Abraham

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； Rutgers University（罗格斯大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； University of Sydney（悉尼大学） 纠错

AI总结 本文提出将自适应搜索建模为遍历覆盖问题，通过考虑领域演变，在动态环境中保证覆盖并实现有效探索，实验验证了方法在海洋探索及生物运动跟踪中的有效性。

Comments 13 pages, 9 figures, 6 tables, Robotics: Science and Systems 2026