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University of Edinburgh(爱丁堡大学)

2026-05-01 至 2026-05-01 共收录 2
2604.26955 2026-05-01 cs.CY cs.AI

Policy-Governed LLM Routing with Intent Matching for Instrument Laboratories

基于意图匹配的政策引导LLM路由用于仪器实验室

Emmanuel A. Olowe, Danial Chitnis

机构 * School of Engineering The University of Edinburgh Edinburgh, UK(工程学院 苏格兰爱丁堡大学 爱丁堡 英国)

AI总结 本文提出基于意图匹配的政策引导LLM路由系统,通过Routiium和EduRouter实现对实验室辅助系统的管理和控制,提升学习挑战度和任务完成率。

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2601.22228 2026-05-01 cs.CV cs.AI cs.CL

Lost in Space? Vision-Language Models Struggle with Relative Camera Pose Estimation

迷失在空间中?视觉-语言模型在相对相机姿态估计中挣扎

Ken Deng, Yifu Qiu, Yoni Kasten, Shay B. Cohen, Yftah Ziser

机构 * University of Edinburgh(爱丁堡大学) University of Oxford(牛津大学) NVIDIA Research(NVIDIA研究) University of Groningen(格罗宁根大学)

AI总结 研究视觉-语言模型在相对相机姿态估计中的表现,发现其在多视角空间推理中存在显著不足,尽管人类和专用几何方法表现良好,但VLMs仍处于初级水平,揭示了跨视角对应和投影相机运动理解等关键能力缺失。

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