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University of Edinburgh（爱丁堡大学）

2026-04-03 至 2026-04-03 共收录 2 篇

2604.02256 2026-04-03 cs.RO cs.NA cs.SY eess.SY math.NA

A virtual-variable-length method for robust inverse kinematics of multi-segment continuum robots

多段连续机器人类逆运动学的虚拟变量长度方法

Weiting Feng, Federico Renda, Yunjie Yang, Francesco Giorgio-Serchi

机构 * University of Edinburgh（爱丁堡大学）

AI总结本文提出一种鲁棒的逆运动学求解方法，通过引入虚拟轴向自由度缓解收敛问题，提升多段连续机器人的求解效率和成功率。

Comments 8 pages, 6 figures, accepted for presentation in IEEE RoboSoft 2026, Kanazawa, Japan

2510.16219 2026-04-03 cs.CR cs.AI

SentinelNet：通过基于信用的动态威胁检测保障多智能体协作

Yang Feng, Xudong Pan

机构 * The University of Edinburgh（爱丁堡大学）； Fudan University（复旦大学）； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）

AI总结 SentinelNet通过基于信用的动态威胁检测机制，主动识别并缓解多智能体协作中的恶意行为，实现高检测率和系统恢复率。

Comments Accepted at The ACM Web Conference 2026 (WWW 2026)