University of Edinburgh（爱丁堡大学）

Faulty Coffees: Barriers to Adoption of an In-the-wild Robo-Barista

故障咖啡：在真实环境中的机器人咖啡师采用障碍

Bruce W. Wilson, David A. Robb, Mei Yii Lim, Helen Hastie, Matthew Peter Aylett, Theodoros Georgiou

机构 * Heriot-Watt University（赫瑞斯学院大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； CereProc Ltd.（CereProc有限公司） 纠错

AI总结 研究通过在养老社区部署机器人咖啡师，探讨任务叙事对长期机器人交互影响，发现低重复互动、技术故障和社会动态等障碍影响实际应用。

Comments Accepted for publication in Failing Forward, Design and Deployment Lessons from Real-World Human-Robot Interaction Workshop at HRI 2026, March 16, 2026, Edinburgh, Scotland