A Distributional Treatment of Real2Sim2Real for Object-Centric Agent Adaptation in Vision-Driven Deformable Linear Object Manipulation
基于分布的实-仿-实方法用于视觉驱动的可变形线性物体操控中的对象中心智能体适应
机构 * School of Informatics, The University of Edinburgh（信息学院，爱丁堡大学）
AI总结 本文提出基于分布的实-仿-实方法，通过视觉感知操控可变形线性物体，利用无需模型推断进行域随机化训练，实现无微调的现实应用。
Journal ref In IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 10, Issue 8, August 2025, Pages 8075-8082
