CASSR: Continuous A-Star Search through Reachability for real time footstep planning
CASSR：通过可达性进行实时步态规划的连续A*搜索
机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，BIGAI） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学）
AI总结 CASSR通过连续A*搜索结合EPA启发式方法，实现双足机器人高效实时步态规划，性能优于传统A*和MIP求解器。
