The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）

4DAnyone: Create Anyone in 4D from a Casual Monocular Video

4DAnyone：从随意的单目视频中创建4D虚拟人物

Yudong Jin, Tao Xie, Qihang Zhang, Zehong Shen, Zhen Xu, Yujun Shen, Hujun Bao, Xiaowei Zhou, Yinghao Xu

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学CAD&CG国家重点实验室） ； Robbyant ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 4DAnyone是一种从单目视频重建4D人体的框架，通过RCP和TCR解决多视图一致性问题，在相关数据集上优于现有方法且泛化性好。

Comments Project page: this https URL (https://4danyone.github.io)

DreamHand: Repurposing Video Diffusion Models for Occlusion-Robust Egocentric 3D Hand Motion Recovery

DreamHand：复用视频扩散模型实现遮挡鲁棒的第一人称视角3D手部运动恢复

Yufei Liu, Xixi Wang, Hao Li, Ganlong Zhao, Kaitong Cai, Chengkai Jin, Chunxiao Liu, Jianbo Liu, Siyuan Huang, Xingang Pan, Hongsheng Li

机构 * ACE Robotics（ACE机器人公司） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 DreamHand是复用视频扩散模型的离线片段级框架，通过确定性干净潜在编码器与双向时空解码器恢复带度量位置的连续双手轨迹，在五个第一人称视角基准测试中实现最佳性能，为机器人操作数据提供可扩展路径。

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Towards Surgical World-Action Modeling: A Preliminary Joint Visual-Trajectory Forecasting for Surgical Motion Planning

面向外科世界动作建模：外科手术运动规划的初步联合视觉-轨迹预测

Weiliang Huang, Huanrong Liu, Bob Zhang, Qi Dou, Zhen Chen, Yun Gu, Guy Rosman, Qingbiao Li

机构 * University of Macau（澳门大学） ； University of Macau Advanced Research Institute in Hengqin（澳门大学横琴研究院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tongren Hospital（同仁医院） ； Duke University（杜克大学） 纠错

AI总结 本文提出初步联合视觉-轨迹世界动作模型，从历史手术观测中同时预测未来视觉状态与器械轨迹，采用分块自回归展开法，提升了预测性能，证明了联合预测的可行性，但仍存在长范围预测的退化与误差挑战。

Orthogonal JEPA: Factorized Predictive States for Latent World Models

正交JEPA：用于潜在世界模型的分解预测状态

Taoyong Cui, Pheng Ann Heng, Wanli Ouyang

机构 * The Chinese University of Hong Kong (CUHK)（香港中文大学（CUHK）） 纠错

AI总结 该研究提出正交JEPA框架，通过正交预测分解改进潜在世界模型，在多类任务实验中评估了其表示质量、预测、规划及长时程稳定性。