The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）

From Multi-Agent to Single-Agent: When Is Skill Distillation Beneficial?

从多智能体到单智能体：技能蒸馏何时有益？

Binyan Xu, Dong Fang, Haitao Li, Kehuan Zhang

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； LIGHTSPEED 纠错

AI总结 研究探讨了技能蒸馏在多智能体系统到单智能体系统转换中的有效性，提出通过评估指标的拓扑刚性预测技能效用，并引入AdaSkill框架实现自适应蒸馏。

Comments 35 pages, 15 figures, 17 tables

ORV: 4D Occupancy-centric Robot Video Generation

ORV：基于占用的4D机器人视频生成

Xiuyu Yang, Bohan Li, Shaocong Xu, Nan Wang, Chongjie Ye, Zhaoxi Chen, Minghan Qin, Yikang Ding, Zheng Zhu, Xin Jin, Hang Zhao, Hao Zhao

机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； IIIS, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波工程技术院） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） ； ByteDance（字节跳动） ； Kling, Kuaishou Technology（Kling，快手科技） ； GigaAI ； AIR, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） 纠错

AI总结 ORV提出一种基于占用的4D机器人视频生成框架，通过结合动作先验与占用视觉先验，提升视频生成质量与可控性，实现多视角一致合成和仿真到现实的迁移。

Comments CVPR 2026. Project page: this https URL (https://orangesodahub.github.io/ORV/) Code: this https URL (https://github.com/OrangeSodahub/ORV)