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Argus：面向长程推理的通用智能体运行时
机构 * Microsoft（微软公司） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Peking University（北京大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Donghua University（东华大学）
AI总结 Argus是面向长程推理的通用智能体运行时，通过多角色协作与自进化，在多个基准测试中表现优于同类方法，还完成了实际应用任务并产出结构化轨迹。
微型机器人导航的分钟级训练
机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）
AI总结 本文针对微型机器人DRL导航训练耗时久的问题，提出含全向量化模拟器与TSR奖励框架的学习框架，将训练缩至10分钟内，支持零样本部署，可缩短设计周期、加速部署。
VideoCoCo：基于智能体双引擎系统的、以代码为思维链（CoT）的物理一致性视频生成方法
机构 * CUHK（香港中文大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； SCUT（华南理工大学） ； HKU（香港大学） ； NTU（南洋理工大学） ； PKU（北京大学） ； SJTU（上海交通大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； THU（清华大学） ； HUST（华中科技大学） ； MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）
AI总结 VideoCoCo作为智能体双引擎框架，以可执行Blender代码为过程级思维链，构建专属数据集提升视频编辑器适配性，在两个基准上显著优于基线，实现了高质量物理一致性视频生成。
Comments 15 pages, 3 figures, and 3 tables
用于具身操纵的数据金字塔
机构 * PKU（北京大学） ； NTU（南洋理工大学） ； HKUST（香港科技大学） ； NUS（新加坡国立大学） ； CUHK（香港中文大学） ； HKU（香港大学） ； Duke（杜克大学） ； UCB（加州大学伯克利分校） ； GBU（未提及具体中文名的机构） ； NJU（南京大学） ； SJTU（上海交通大学）
AI总结 研究围绕具身操纵数据生态系统展开，构建跨越五个互补数据源的“数据金字塔”，通过数据配方分析具身基础模型，将数据组成与多种能力联系起来，并讨论了六个开放挑战，为下一代具身系统设计奠定基础。
Comments Awesome Embodied Data Pyramid; Project Page at https://jasper-aaa.github.io/embodied-data-pyramid/ GitHub Repo at https://github.com/worldbench/awesome-embodied-data-pyramid
分层声学-语义建模：全双工口语语言模型的模态分离与语义连贯
机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院） ； Center for Language, Intelligence and Machines, Shenzhen Loop Area Institute, Shenzhen（深圳环智中语言、智能与机器中心） ； School of Artificial Intelligence, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）人工智能学院）
AI总结 研究全双工口语语言模型受模态干扰问题，提出Lychee-FD框架及分层参数分离策略，通过实验验证该方法能有效提升模型性能，在语音智能和交互流畅性上取得显著进步，且不影响推理效率。
Comments 22 pages, 9 figures
GeoLink：一种面向跨视角地理定位更好泛化的3D-aware框架
机构 * CUHK(SZ)（香港中文大学（深圳）） ； XMU（厦门大学） ； UESTC（电子科技大学） ； Foshan University（佛山大学） ； Tongji University（同济大学）
AI总结 本文提出GeoLink框架，通过3D感知的语义一致方法提升跨视角地理定位的泛化能力，实验表明其在多个基准测试中优于现有方法，能适应未见领域和多变天气。
协作多智能体脚本生成以增强谋杀谜游戏中的不完全信息推理
机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））
AI总结 本文提出协作多智能体框架，通过生成丰富多模态上下文提升VLMs在叙事推理和欺骗鲁棒性中的表现，解决多玩家游戏中不完全信息下的复杂推理问题。
Comments 9 pages, 5 figures, Findings of ACL 2026
高维经验风险最小化中高斯普适性破坏的表征
机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China ； Huawei Noah's Ark Lab, Huawei Technologies, Paris, France ； School of Electronic Information ； Communications, Huazhong University of Science \& Technology, China
AI总结 通过将凸高斯极小极大定理推广到非高斯数据，刻画了高维经验风险最小化估计量的渐近分布，揭示了高斯普适性的适用范围与局限。
Comments 28 pages, 3 figures, 1 table
Journal ref ICML 2026
SimulCost: 一个用于自动化物理模拟的代价感知基准与工具包
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Peking University（北京大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
AI总结 针对现有LLM评估忽略工具使用代价的问题，提出SimulCost基准，通过单轮和多轮参数调优任务比较LLM与传统扫描方法在准确性和计算代价上的表现，发现LLM在高精度任务中初始猜测不可靠且多轮模式效率更低。
Comments post conference revision version at ICML; update: removed CGYRO due to bug in cases search. Will add back soon
在LLM推理扩展中采样多样性的影响
机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Rensselaer Polytechnic Institute（罗切斯特理工学院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； NEC Laboratories America（NEC美国实验室）
AI总结 本文研究了在LLM推理扩展中采样多样性对性能的影响，通过理论和实验证明多样化的采样能提升模型表现，并在不同任务中实现了显著的增益。
Comments 31 pages
VCU-Bridge: 通过语义桥梁实现层次化视觉隐喻理解
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Peking University（北京大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； CUHK（香港中文大学）
AI总结 VCU-Bridge通过语义桥梁实现层次化视觉隐喻理解，构建了HVCU-Bench基准，并展示了提升MLLM能力的显著效果。
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