arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

2026-08-11 至 2026-08-11 共收录 23
2608.09836 2026-08-11 cs.AI cs.CL 新提交

Mismatch Matters: On-Policy Distillation Beyond Token Agreement

失配很重要:超越token一致性的在线蒸馏

Zichao Yu, Chengzhi Yu, Shengze Xu, Yujin Han, Bingqing Jiang, Xu Wang, Difan Zou

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 本文针对在线蒸馏存在的退化一致性失效问题,提出TIDE方法修正师生失配,在数学推理基准上显著提升性能、缩短响应长度并减少格式错误。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.09682 2026-08-11 cs.CV 新提交

Thinking With Tools, Not With Pixels: Tool Calls as Text Scaffolds for Visual Reasoning

用工具思考,而非用像素思考:工具调用作为视觉推理的文本支架

Jiahao Shao, Yuanbo Yang, Yiyi Liao, Yujun Shen, Ceyuan Yang, Yinghao Xu

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Ant Group(蚂蚁集团) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 该研究提出工具调用支架假设,引入TextCall方法验证返回图像冗余,仅用结构化文本支架即可实现视觉推理,降低延迟并消除工具API调用,结论适用于现有相关基准。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.09571 2026-08-11 cs.SD 新提交

SonicWeave: Chunk-Routed Mixture-of-Experts for Unified Audio Scene Generation

SonicWeave:用于统一音频场景生成的分块路由混合专家模型

Yunrui Cai, Xu Li, Yucheng Zhou, Jinchao Li, Dingdong Wang, Dongchao Yang, Xixin Wu, Chen Zhang, Zhiyong Wu, Pengfei Wan, Helen Meng

机构 * Kuaishou Technology(快手科技) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院)

AI总结 本文提出SonicWeave,一种带CPE-MoE的流匹配模型,可通过单一权重集生成含语音、音乐等的统一音频场景,在多项基准及复杂场景评估中表现优于基线。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.09325 2026-08-11 cs.AI cs.CV 新提交

GeoPhysAdapter: Scale-Matched Geophysical Adaptation for Cross-Domain Landslide Mapping with Vision Foundation Models

GeoPhysAdapter:用于基于视觉基础模型的跨域滑坡制图的尺度匹配地球物理适配方法

Zhihang Liu, Mei-Po Kwan, Jinlin Wu, Hao Li

机构 * Institute of Space and Earth Information Science, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学太空与地球信息科学研究所) Department of Geography and Resource Management, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学地理与资源管理学系) Urban Governance and Design Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)城市治理与设计学域) Department of Geography, National University of Singapore(新加坡国立大学地理学系)

AI总结 针对跨域滑坡制图中视觉基础模型的误报问题,提出GeoPhysAdapter方法,在像素和候选滑坡体决策单元结合地球物理约束适配,在PILD数据集上大幅降低了假阳性误差。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.09264 2026-08-11 cs.CV 新提交

Task-Adaptive 3D Cross-Field MRI Translation via Field-Conditioned Content-Style Pretraining

基于场条件内容-风格预训练的任务自适应3D跨场MRI转换

Haowen Pang, Yingqi Hao, Pengli Zhu

机构 * School of Integrated Circuits and Electronics, Beijing Institute of Technology(北京理工大学集成电路与电子学院) School of Biomedical Engineering, Tsinghua Medicine, Tsinghua University(清华大学医学院生物医学工程学院) Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学电子工程系)

AI总结 针对跨场MRI转换的域偏移问题,提出基于场条件内容-风格预训练的3D非配对转换框架,适配三项挑战赛任务,可保留三维解剖结构。

Comments MICCAI 2026 Workshop on MRIxFields

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.09240 2026-08-11 cs.LG cs.AI 新提交

Multimodal Federated Learning under Dual-Axis Modality Missingness

双轴模态缺失下的多模态联邦学习

Adiba Orzikulova, Jaehyun Kwak, Jaemin Shin, Yunqi Guo, Xiaomin Ouyang, Guoliang Xing, Steven Euijong Whang, Sung-Ju Lee

机构 * KAIST(韩国科学技术院) CUHK(香港中文大学) HKUST(香港科技大学)

AI总结 针对多模态联邦学习的双轴模态缺失问题,提出Flux框架,通过模态感知置信度调温与梯度解耦私有适配,在四个多模态数据集上取得最高平均宏F1,性能优于最强基准

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.09125 2026-08-11 cs.RO 新提交

Trajectory Divergence Horizon Decision for Reliable Dual-Arm Surgical Subtask Manipulation

可靠双臂手术子任务操作的轨迹发散 horizon 决策

Mingwu Su, Guankun Wang, Jinsong Lin, Rulin Zhou, Ziyi Hao, Zhiwei Fang, Huxin Gao, Jiewen Lai, Jiazheng Wang, Fan Zhang, Hongliang Ren

机构 * The Chinese University of Hong Kong (CUHK)(香港中文大学) Huawei Technologies Co. Ltd.(华为技术有限公司) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

AI总结 针对现有VLA策略在手术操作中易累积误差的问题,提出TDHD机制,构建双臂手术基准并收集600个演示,实验显示其可提升器械和组织操作的成功率。

Comments 8 pages, 3 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.09035 2026-08-11 cs.SD cs.AI cs.MM 新提交

MusicLayout: Explicit Structural Planning for Controllable Text-to-Music Generation

MusicLayout:用于可控文本生成音乐的显式结构规划

Shuyu Li, Kejun Zhang, Jiahe Lei, Shulei Ji, Zihao Wang, Jiaxing Yu, Wanying Wu, Lei Wang

机构 * College of Artificial Intelligence, Zhejiang University(浙江大学人工智能学院) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) Innovation Center of Yangtze River Delta, Zhejiang University(浙江大学长三角创新中心) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shandong University(山东大学) Chu Kochen Honors College, Zhejiang University(浙江大学竺可桢学院) Ant Group(蚂蚁集团)

AI总结 针对文本生成音乐结构隐含难控的问题,提出MusicLayout显式中间表示,将其集成到统一自回归框架实现布局级控制,实验证实该方法可改进音乐长程结构组织并支持布局级控制。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.08746 2026-08-11 cs.AI 新提交

Scale-to-Dialogue: Low-Burden Elicitation of Daily Premenstrual Symptom Ratings with Small Language Models

对话式量表:用小型语言模型低负担引出日常经前症状评分

Yifan Wang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen (CUHK-Shenzhen)(香港中文大学(深圳))

AI总结 该研究将经前症状追踪转化为对话式有序标签恢复问题,用ModernBERT和Qwen2.5-1.5B-Instruct模型,实现低负担的日常经前症状评分,三簇策略效果接近固定六项策略且提问量减半。

Comments 10 pages, 4 figures, 1 table

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.08244 2026-08-11 cs.AI 新提交

FemWear: A Specialized Wearable Foundation Model for Women's Health

FemWear:面向女性健康的专用可穿戴设备基础模型

Yifan Wang, Chenzhong Li

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 本文提出面向女性健康的专用可穿戴基础模型FemWear,通过参数高效方式改造预训练主干,在女性健康相关指标上取得性能提升,但未确立普遍优势与临床有效性。

Comments 11 pages, 4 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.07959 2026-08-11 cs.AI 新提交

SCOUT: Self-Checking and Recovery-Aware Tool-Thought Agents for Ultra-Long Egocentric Video Reasoning

SCOUT:面向超长时长自我中心视频推理的自检查与恢复感知工具思维智能体

Keyang Zhong, Kuo Wang, Peng Liu, Quanlong Zheng, Junlin Xie, Zhijia Liang, Yanhao Zhang, Guanbin Li

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Guangdong OPPO Mobile Telecommunications Corp., Ltd.(广东欧珀移动通信有限公司) OPPO AI Center(OPPO人工智能中心) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 本研究提出SCOUT智能体框架,结合自适应策略与UPS-GRPO方法,解决超长自我中心视频推理的错误传播及信用分配问题,在对应基准上达最优性能且短时长场景仍具竞争力。

Comments Accepted by ACM Multimedia 2026 (MM '26)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.07876 2026-08-11 cs.AI 新提交

SurgLAT: Surgical Latent Attention Tracking for Depth-Aware Robotic Laparoscope Control

SurgLAT:面向深度感知的机器人腹腔镜控制的手术隐式注意力跟踪

Rulin Zhou, Qiujie Song, Yujie Ma, An Wang, Wanhao Liu, Guoheng Ma, Yidu Wang, Guankun Wang, Xingrong Diao, Jiankun Wang, Chaowei Zhu, Xianming Liu, Hongliang Ren

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Shenzhen University(深圳大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学)

AI总结 本研究提出SurgLAT框架,结合DINOv3编码器等技术实现隐式手术注意力建模,通过机器人部署框架验证,可在复杂手术场景下实现自主腹腔镜稳健跟踪与稳定调整。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.05144 2026-08-11 cs.AI 版本更新

Argus: A General-Purpose Agentic Reasoning Runtime for Long-Horizon Tasks

Argus:面向长程推理的通用智能体运行时

Boxiu Li, Zimo Wen, Yijia Fan, Chuan Wen, Fan Yang, Hangxi Guo, Jiaao Wu, Jiachen Zhang, Junxiang Lei, Mukai Li, Ruize Tang, Runjing Gu, Shibo Hu, Sihan Chen, Sufeng Guo, Wanbo Zhang, Xian Zhang, Xiaoyu Chen, Xuanhe Zhou, Xuyao Huang, Yifei Gao, Yifei Shen, Yilin Chen, Yuheng Wu, Yuzhe Zhang, Zelong Zhao, Zhijie Deng

机构 * Microsoft(微软公司) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Fudan University(复旦大学) Nanjing University(南京大学) Tsinghua University(清华大学) The University of Hong Kong(香港大学) Peking University(北京大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Donghua University(东华大学)

AI总结 Argus是面向长程推理的通用智能体运行时,通过多角色协作与自进化,在多个基准测试中表现优于同类方法,还完成了实际应用任务并产出结构化轨迹。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.00854 2026-08-11 cs.RO 版本更新

Minute-Scale Training for Microrobot Navigation

微型机器人导航的分钟级训练

Yinghan Sun, Aoji Zhu, Xiang Ji, Yamei Li, Jiachi Zhao, Yun Wang, Li Zhang, Huijun Gao, Lidong Yang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 本文针对微型机器人DRL导航训练耗时久的问题,提出含全向量化模拟器与TSR奖励框架的学习框架,将训练缩至10分钟内,支持零样本部署,可缩短设计周期、加速部署。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.27380 2026-08-11 cs.CV cs.AI 版本更新

VideoCoCo: Code-as-CoT for Physically-Consistent Video Generation via an Agentic Dual-Engine System

VideoCoCo:基于智能体双引擎系统的、以代码为思维链(CoT)的物理一致性视频生成方法

Haodong Li, Tianfei Ren, Xiaoxiao Ma, Chunmei Qing, Zhen Fang, Sipeng He, Ziyu Guo, Haoyu Wu, Juanxi Tian, Yihang Zou, Ruichuan An, Dongzhi Jiang, Boxue Yang, Ji Xie, Xu Huang, Wenhao Yan, Jialv Zou, Zhengrong Yue, Yaxin Luo, Xiaotong Li, Yuzhu Wang, Junyan Ye, Jinjing Zhao, Zehui Chen, Lin Chen, Renye Yan, Feng Zhao, Pheng-Ann Heng

机构 * CUHK(香港中文大学) USTC(中国科学技术大学) SCUT(华南理工大学) HKU(香港大学) NTU(南洋理工大学) PKU(北京大学) SJTU(上海交通大学) CMU(卡内基梅隆大学) THU(清华大学) HUST(华中科技大学) MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学)

AI总结 VideoCoCo作为智能体双引擎框架,以可执行Blender代码为过程级思维链,构建专属数据集提升视频编辑器适配性,在两个基准上显著优于基线,实现了高质量物理一致性视频生成。

Comments 15 pages, 3 figures, and 3 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.24744 2026-08-11 cs.RO cs.CV 版本更新

Data Pyramid for Embodied Manipulation: A Survey

用于具身操纵的数据金字塔

Yifan Ye, Yankai Fu, Yaoxu Lv, Bohan Hou, Jun Cen, Lingdong Kong, Duo Zheng, Tianxing Chen, Jiaming Liu, Ziang Cao, Yunfan Lou, Wei Chow, Xian Sun, Yingshuo Wang, Kuangzhi Ge, Xiaowei Chi, Xidong Zhang, Zhibo Pang, Yiwu Zhong, Sirui Han, Zhihe Lu, Weihao Yuan, Qifeng Chen, Michael Yu Wang, Yao Mu, Ziwei Liu, Jianfei Yang, Ping Luo, Shanghang Zhang

机构 * PKU(北京大学) NTU(南洋理工大学) HKUST(香港科技大学) NUS(新加坡国立大学) CUHK(香港中文大学) HKU(香港大学) Duke(杜克大学) UCB(加州大学伯克利分校) GBU(未提及具体中文名的机构) NJU(南京大学) SJTU(上海交通大学)

AI总结 研究围绕具身操纵数据生态系统展开,构建跨越五个互补数据源的“数据金字塔”,通过数据配方分析具身基础模型,将数据组成与多种能力联系起来,并讨论了六个开放挑战,为下一代具身系统设计奠定基础。

Comments Awesome Embodied Data Pyramid; Project Page at https://jasper-aaa.github.io/embodied-data-pyramid/ GitHub Repo at https://github.com/worldbench/awesome-embodied-data-pyramid

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.06540 2026-08-11 cs.CL 版本更新

Hierarchical Acoustic-Semantic Modeling: Modality Separation and Semantic Coherence for Full-Duplex SLMs

分层声学-语义建模:全双工口语语言模型的模态分离与语义连贯

Zhenyu Liu, Xuanyu Zhang, Yunxin Li, Qixun Teng, Shenyuan Jiang, Haolan Chen, Minjun Zhao, Fanbo Meng, Yu Xu, Yancheng He, Baotian Hu, Haizhou Li, Min Zhang

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院) Center for Language, Intelligence and Machines, Shenzhen Loop Area Institute, Shenzhen(深圳环智中语言、智能与机器中心) School of Artificial Intelligence, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)人工智能学院)

AI总结 研究全双工口语语言模型受模态干扰问题,提出Lychee-FD框架及分层参数分离策略,通过实验验证该方法能有效提升模型性能,在语音智能和交互流畅性上取得显著进步,且不影响推理效率。

Comments 22 pages, 9 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.13183 2026-08-11 cs.CV cs.MM 版本更新

GeoLink: A 3D-Aware Framework Towards Better Generalization in Cross-View Geo-Localization

GeoLink:一种面向跨视角地理定位更好泛化的3D-aware框架

Hongyang Zhang, Yinhao Liu, Haitao Zhang, Zhongyi Wen, Zhenyu Kuang, Shuxian Liang, Xiansheng Hua

机构 * CUHK(SZ)(香港中文大学(深圳)) XMU(厦门大学) UESTC(电子科技大学) Foshan University(佛山大学) Tongji University(同济大学)

AI总结 本文提出GeoLink框架,通过3D感知的语义一致方法提升跨视角地理定位的泛化能力,实验表明其在多个基准测试中优于现有方法,能适应未见领域和多变天气。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.11741 2026-08-11 cs.AI 版本更新

Collaborative Multi-Agent Scripts Generation for Enhancing Imperfect-Information Reasoning in Murder Mystery Games

协作多智能体脚本生成以增强谋杀谜游戏中的不完全信息推理

Keyang Zhong, Junlin Xie, Hefeng Wu, Haofeng Li, Guanbin Li

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 本文提出协作多智能体框架,通过生成丰富多模态上下文提升VLMs在叙事推理和欺骗鲁棒性中的表现,解决多玩家游戏中不完全信息下的复杂推理问题。

Comments 9 pages, 5 figures, Findings of ACL 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.03146 2026-08-11 stat.ML cs.LG 版本更新

Characterization of Gaussian Universality Breakdown in High-Dimensional Empirical Risk Minimization

高维经验风险最小化中高斯普适性破坏的表征

Chiheb Yaakoubi, Cosme Louart, Malik Tiomoko, Zhenyu Liao

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China Huawei Noah's Ark Lab, Huawei Technologies, Paris, France School of Electronic Information Communications, Huazhong University of Science \& Technology, China

AI总结 通过将凸高斯极小极大定理推广到非高斯数据,刻画了高维经验风险最小化估计量的渐近分布,揭示了高斯普适性的适用范围与局限。

Comments 28 pages, 3 figures, 1 table

Journal ref ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.20253 2026-08-11 physics.comp-ph cs.AI cs.DC cs.LG 版本更新

SimulCost: A Cost-Aware Benchmark and Toolkit for Automating Physics Simulations with LLMs

SimulCost: 一个用于自动化物理模拟的代价感知基准与工具包

Yadi Cao, Sicheng Lai, Jiahe Huang, Yang Zhang, Zach Lawrence, Rohan Bhakta, Izzy F. Thomas, Mingyun Cao, Chung-Hao Tsai, Zihao Zhou, Yidong Zhao, Hao Liu, Alessandro Marinoni, Alexey Arefiev, Rose Yu

机构 * University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Peking University(北京大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) California Institute of Technology(加州理工学院) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院)

AI总结 针对现有LLM评估忽略工具使用代价的问题,提出SimulCost基准,通过单轮和多轮参数调优任务比较LLM与传统扫描方法在准确性和计算代价上的表现,发现LLM在高精度任务中初始猜测不可靠且多轮模式效率更低。

Comments post conference revision version at ICML; update: removed CGYRO due to bug in cases search. Will add back soon

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2502.11027 2026-08-11 cs.LG 版本更新

On the Effect of Sampling Diversity in Scaling LLM Inference

在LLM推理扩展中采样多样性的影响

Tianchun Wang, Zichuan Liu, Yuanzhou Chen, Jonathan Light, Weiyang Liu, Haifeng Chen, Xiang Zhang, Wei Cheng

机构 * The Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Rensselaer Polytechnic Institute(罗切斯特理工学院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Max Planck Institute for Intelligent Systems(马克斯·普朗克智能系统研究所) NEC Laboratories America(NEC美国实验室)

AI总结 本文研究了在LLM推理扩展中采样多样性对性能的影响,通过理论和实验证明多样化的采样能提升模型表现,并在不同任务中实现了显著的增益。

Comments 31 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.18121 2026-08-11 cs.CV cs.AI 版本更新

VCU-Bridge: Hierarchical Visual Connotation Understanding via Semantic Bridging

VCU-Bridge: 通过语义桥梁实现层次化视觉隐喻理解

Ming Zhong, Yuanlei Wang, Liuzhou Zhang, Ruichuan An, Renrui Zhang, Hao Liang, Ming Lu, Ying Shen, Wentao Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Peking University(北京大学) Sun Yat-sen University(中山大学) CUHK(香港中文大学)

AI总结 VCU-Bridge通过语义桥梁实现层次化视觉隐喻理解,构建了HVCU-Bench基准,并展示了提升MLLM能力的显著效果。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏