The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）

Talk2Sensors: 3D Visual Grounding in Autonomous Driving via Sensor-Adaptive Physical Cue Matching

Talk2Sensors：基于传感器自适应物理线索匹配的自动驾驶3D视觉 grounding

Runwei Guan, Di Tian, Ningwei Ouyang, Ruixiao Zhang, Shaofeng Liang, Haocheng Zhao, Lianqing Zheng, Xiaokai Bai, Guotao Wang, Daizong Liu, Henghui Ding, Hui Xiong

机构 * Thrust of Artificial Intelligence, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）人工智能学域） ； MMLab, CUHK（香港中文大学MMLab） ； School of Transportation Science and Engineering, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学交通科学与工程学院） ； School of Advanced Technology, Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西交利物浦大学先进技术学院） ； School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（南安普顿大学电子与计算机科学学院） ； School of Intelligent Manufacturing and Smart Transportation, Suzhou City University（苏州城市学院智能制造与智能交通学院） ； Qingdao University of Science and Technology（青岛科技大学） ； Institute for Math & AI, Wuhan University（武汉大学数学与人工智能研究院） ； Institute of Big Data, Fudan University（复旦大学大数据研究院） 纠错

AI总结 针对现有室外3D视觉 grounding 未充分利用多传感器互补物理属性的问题，提出首个多传感器数据集Talk2Sensors及TSFormer框架，在相关基准上实现了最优性能。

Comments 14 pages, 12 figures

SPOT: Sparse Probing and Outcome Calibration for On-Policy Distillation

SPOT：面向在线策略蒸馏的稀疏探测与结果校准

Zikun Qu, Min Zhang, Mingze Kong, Zhiwei Shang, Yikun Ban, Shuang Qiu, Zhongxiang Dai

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

AI总结 该研究针对在线策略蒸馏的缺陷，提出SPOT方法，通过获取-探索-利用程序优化探测与蒸馏，经多模型多基准实验验证，可提升推理性能并平衡解的质量与覆盖范围。

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HyPASE: Hyperbolic Geometry for Parameter-Efficient Speech Emotion Fine-Tuning Framework for Large Audio-Language Models

HyPASE：用于大音频语言模型的参数高效语音情感微调框架的双曲几何方法

Tian Jin, Ruikang Zhang, Zefeng Zhao, Ding Luo, Jin Zeng

机构 * Tongji University（同济大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 本文提出HyPASE双曲PEFT框架，利用庞加莱球模型及HGA、EMCA组件，在MELD、IEMOCAP等数据集上优于欧氏PEFT基线，实现高效的大音频语言模型语音情感微调。