The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）

Talk2Sensors: 3D Visual Grounding in Autonomous Driving via Sensor-Adaptive Physical Cue Matching

Talk2Sensors：基于传感器自适应物理线索匹配的自动驾驶3D视觉 grounding

Runwei Guan, Di Tian, Ningwei Ouyang, Ruixiao Zhang, Shaofeng Liang, Haocheng Zhao, Lianqing Zheng, Xiaokai Bai, Guotao Wang, Daizong Liu, Henghui Ding, Hui Xiong

机构 * Thrust of Artificial Intelligence, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）人工智能学域） ； MMLab, CUHK（香港中文大学MMLab） ； School of Transportation Science and Engineering, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学交通科学与工程学院） ； School of Advanced Technology, Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西交利物浦大学先进技术学院） ； School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（南安普顿大学电子与计算机科学学院） ； School of Intelligent Manufacturing and Smart Transportation, Suzhou City University（苏州城市学院智能制造与智能交通学院） ； Qingdao University of Science and Technology（青岛科技大学） ； Institute for Math & AI, Wuhan University（武汉大学数学与人工智能研究院） ； Institute of Big Data, Fudan University（复旦大学大数据研究院） 纠错

AI总结 针对现有室外3D视觉 grounding 未充分利用多传感器互补物理属性的问题，提出首个多传感器数据集Talk2Sensors及TSFormer框架，在相关基准上实现了最优性能。

Comments 14 pages, 12 figures

SPOT: Sparse Probing and Outcome Calibration for On-Policy Distillation

SPOT：面向在线策略蒸馏的稀疏探测与结果校准

Zikun Qu, Min Zhang, Mingze Kong, Zhiwei Shang, Yikun Ban, Shuang Qiu, Zhongxiang Dai

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

AI总结 该研究针对在线策略蒸馏的缺陷，提出SPOT方法，通过获取-探索-利用程序优化探测与蒸馏，经多模型多基准实验验证，可提升推理性能并平衡解的质量与覆盖范围。

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HyPASE: Hyperbolic Geometry for Parameter-Efficient Speech Emotion Fine-Tuning Framework for Large Audio-Language Models

HyPASE：用于大音频语言模型的参数高效语音情感微调框架的双曲几何方法

Tian Jin, Ruikang Zhang, Zefeng Zhao, Ding Luo, Jin Zeng

机构 * Tongji University（同济大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 本文提出HyPASE双曲PEFT框架，利用庞加莱球模型及HGA、EMCA组件，在MELD、IEMOCAP等数据集上优于欧氏PEFT基线，实现高效的大音频语言模型语音情感微调。

Mamba with Hierarchical Memory: Solving Representation Bottleneck in Long Sequence Modeling

带分层记忆的Mamba：解决长序列建模中的表示瓶颈

Qinwen Wang, Jieping Luo, Aoxiang Qin, Ruoyu Zhao, Jianxiong Tang, Wei Zhang, Zhichao Lu, Luziwei Leng

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Hainan Bielefeld University of Applied Sciences（海南比勒费尔德应用科学大学） ； BrainGalaxy 纠错

AI总结 该研究提出分层记忆Mamba（HMM），通过分层记忆机制解决Mamba类循环线性注意力模型的长序列表示瓶颈，在两项任务上提升性能且参数和训练开销增加极少。

Comments 19 pages, preprint

GRIMIP: A General Framework for Instance-Specific Configuration of MIP Solvers Using LLMs

GRIMIP：一种使用LLM进行MIP求解器实例特定配置的通用框架

Yidong Luo, Xuemin Chen, Chenguang Wang, Fangzhou Zhu, Tao Zhong, Tianshu Yu

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）数据科学学院） ； School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）理工学院） 纠错

AI总结 提出GRIMIP框架，结合大语言模型的语义推理与贝叶斯优化的高效搜索，为混合整数规划求解器配置超参数，在MIPLIB等基准上实现超过40%的原始对偶积分减少。

Contextual Agentic Memory is a Memo, Not True Memory

情境代理记忆是一种备忘录，而非真正的记忆

Binyan Xu, Xilin Dai, Kehuan Zhang

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 本文指出当前代理记忆系统仅实现查找而非记忆，导致代理能力、长期学习和安全性的局限，提出生物智能通过结合快速海马体示例存储与慢速新皮层权重巩固解决此问题。

RiboSphere: Learning Unified and Efficient Representations of RNA Structures

RiboSphere：学习RNA结构的统一且高效的表示

Zhou Zhang, Hanqun Cao, Cheng Tan, Fang Wu, Pheng Ann Heng, Tianfan Fu

机构 * Nanjing University（南京大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 RiboSphere通过结合向量量化与流匹配，学习RNA结构的离散几何表示，实现高保真结构生成，其在结构重建和逆折叠中表现优异。

Comments Accepted by ICML 2026

Text2GraphQuery-Bench: A Text to Graph Query Benchmark

Text2GQL-Bench: 一个文本到图查询语言基准 [实验、分析与基准]

Songlin Lyu, Lujie Ban, Zihang Wu, Tianqi Luo, Jirong Liu, Ayoub Moussaid, Oskar van Rest, Heng Lin, Chenhao Ma, Nan Tang, Shipeng Qi, Yongchao Liu, Zhan Qiu, Juelu Zhang, Jiajun Zheng

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Xi'an Polytechnic University（西安理工大学） 纠错

AI总结 Text2GQL-Bench是一个统一的文本到图查询语言基准，通过多领域数据集和评估方法，揭示了ISO-GQL生成中的方言差距，并展示了通过充足示例提升模型性能的潜力。

One Surrogate to Fool Them All: Universal, Transferable, and Targeted Adversarial Attacks with CLIP

用一个替代模型欺骗所有：基于CLIP的通用、可迁移且有针对性的对抗攻击

Binyan Xu, Xilin Dai, Di Tang, Kehuan Zhang

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

AI总结 本文提出基于CLIP的UnivIntruder攻击框架，仅用公开模型和数据集生成对抗扰动，在ImageNet、CIFAR-10及图像搜索引擎、视觉语言模型上实现高攻击成功率，凸显AI安全需重新评估。

Comments 22 pages, 15 figures, 18 tables. To appear in the Proceedings of The ACM Conference on Computer and Communications Security (CCS), 2025