The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）

2607.14047 2026-07-23 cs.RO cs.HC cs.SY eess.SY 版本更新

Zero2Skill: Bootstrapping Robot Skills through Autonomous Data Collection, Training, and Deployment

PhysClaw-0：一种通过语言修正实现机器人自主的共生智能体系统

Boyuan Wang, Zhenyuan Zhang, Zhiqin Yang, Peijun Gu, Shuya Wang, Xiaofeng Wang, Xianghui Ze, Yifan Chang, Guosheng Zhao, Jiangnan Shao, Guan Huang, Hengyu Liu, Yonggang Zhang, Wei Xue, Chunyuan Guan, Chenglin Pu, Yike Guo, Xingang Wang, Zheng Zhu

机构 * GigaAI（字节跳动人工智能实验室）； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）； University of Leeds（利兹大学）； Cornell University（康奈尔大学）； Tsinghua University（清华大学）； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学）； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）； FAWTD（一汽技术开发部）

AI总结研究针对自主数据收集问题，提出PhysClaw-0共生智能体系统，通过跨轮保留和重用修正、自主收集验证等方式，在真实机器人测试中减少人力时间，提高成功率，并提升验证者与人类一致性。

Comments WebPage: https://open-gigaai.github.io/Zero2Skill

2606.27355 2026-07-23 cs.RO 版本更新

RouterVLA: Budgeted Commissioning and Expert Onboarding for Growing VLA Pools

RouterVLA：将冒烟测试转化为异构VLA选择的监督信号

Xingyu Ren, Chugang Yi, Youran Sun

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）； University of Maryland, College Park（马里兰大学 College Park 分校）； Tsinghua University（清华大学）

AI总结提出RouterVLA方法，利用预部署评估的冒烟测试记录来监督异构VLA策略的选择，通过结果分离的交叉拟合和透明规则，在LIBERO-Plus数据集上将保留集成功率提升14.64个百分点。

Comments v2: revised title, updated author list, restructured the experiments