The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）

ReactiveBFM: Reactive Closed-Loop Motion Planning Towards Universal Humanoid Whole-Body Control

ReactiveBFM：面向通用人形全身控制的反应式闭环运动规划

Xiao Chen, Weishuai Zeng, Xiaojie Niu, Zirui Wang, Jianan Li, Huayi Wang, Furui Xu, Jiahe Chen, Weixiang Zhong, Lihe Ding, Kailin Li, Jiangmiao Pang, Tai Wang, Tianfan Xue, Jingbo Wang

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

AI总结 提出ReactiveBFM，一种实时闭环规划控制框架，通过调度前缀采样课程和异步重规划机制，解决生成式运动规划器与高频跟踪之间的延迟不匹配和暴露偏差问题，实现人形机器人全身协调和零样本反应式运动。

Comments Project page: https://xiao-chen.tech/reactivebfm/

Native Active Perception as Reasoning for Omni-Modal Understanding

原生主动感知作为全模态理解的推理

Zhenghao Xing, Ruiyang Xu, Yuxuan Wang, Jinzheng He, Ziyang Ma, Qize Yang, Yunfei Chu, Jin Xu, Junyang Lin, Chi-Wing Fu, Pheng-Ann Heng

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Qwen Team, Alibaba Group（阿里巴巴集团Qwen团队） 纠错

AI总结 提出OmniAgent，一种基于POMDP迭代观察-思考-行动循环的原生全模态智能体，通过主动感知将推理复杂度与视频时长解耦，在多个基准上达到开源模型最优性能。

Comments Accepted at ICML 2026. Code and models: https://github.com/harryhsing/omniagent

DECIS: Dual-Evidence Corrective Verification for Interpretable Strabismus Diagnostic Decision-Making

MAGIS：基于证据的多智能体推理用于可解释的斜视临床决策

Xikai Tang, Yifan Wang, Jiafan Zhuang, Li Luo, Jinming Guo, Xiaoling Xie, Jiacheng Liu, Peiwei Wei, Lihao Zhong, Xiaoli Kang, Jie Cen, Guangqiang Yin, Kunliang Qiu, Ce Zheng, Zhun Fan

机构 * School of Information and Software Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学信息与软件工程学院） ； Shenzhen Institute for Advanced Study, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学深圳高等研究院） ； Joint Shantou International Eye Center of Shantou University and The Chinese University of Hong Kong（汕头大学·香港中文大学联合汕头国际眼科中心） ； School of Artificial Intelligence, Guangzhou City Polytechnic（广州城市职业学院人工智能学院） ； Medical College, Shantou University（汕头大学医学院） ； College of Engineering, Shantou University（汕头大学工学院） ； Department of Ophthalmology, Xinhua Hospital Affiliated to Shanghai Jiaotong University School of Medicine（上海交通大学医学院附属新华医院眼科） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

AI总结 提出MAGIS框架，通过多智能体协作、双重证据约束上下文和基于证据的纠正验证机制，将斜视诊断从黑箱生成转变为结构化推理，在细粒度斜视基准上将加权F1分数从72.0%提升至91.3%，并显著提高诊断报告的临床可靠性。

From Multi-Agent to Single-Agent: When Is Skill Distillation Beneficial?

从多智能体到单智能体：技能蒸馏何时有益？

Binyan Xu, Dong Fang, Haitao Li, Kehuan Zhang

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； LIGHTSPEED 纠错

AI总结 研究探讨了技能蒸馏在多智能体系统到单智能体系统转换中的有效性，提出通过评估指标的拓扑刚性预测技能效用，并引入AdaSkill框架实现自适应蒸馏。

Comments 36 pages, 15 figures, 11 tables

Retromorphic Testing with Hierarchical Verification for Hallucination Detection in RAG

基于分层验证的反向测试用于RAG中的幻觉检测

Boxi Yu, Yuzhong Zhang, Liting Lin, Lionel Briand, Emir Muñoz

机构 * Lero, the Research Ireland Centre for Software, University of Limerick（Lero，爱尔兰科学基金会软件研究中心，利默里克大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； University of Ottawa（渥太华大学） 纠错

AI总结 本文提出RT4CHART框架，通过分层验证提升RAG中上下文忠实度评估的准确性，实现细粒度审计，并在新标注基准上取得最佳检测效果。

SoMA: A Real-to-Sim Neural Simulator for Robotic Soft-body Manipulation

SoMA：一种用于机器人软体操作的实-仿真神经模拟器

Mu Huang, Hui Wang, Kerui Ren, Linning Xu, Yunsong Zhou, Mulin Yu, Bo Dai, Jiangmiao Pang

机构 * Fudan University, China（复旦大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, China（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University, China（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong, China（香港中文大学） ； The University of Hong Kong, China（香港大学） 纠错

AI总结 SoMA是一种用于机器人软体操作的实-仿真神经模拟器，通过统一的潜在神经空间实现可控、稳定的长周期操作和泛化能力。

Comments Project page: https://city-super.github.io/SoMA/

InertialAR: Autoregressive 3D Molecule Generation with Inertial Frames

InertialAR：基于惯性框架的自回归3D分子生成

Haorui Li, Weitao Du, Yuqiang Li, Hongyu Guo, Shengchao Liu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Alibaba DAMO Academy（阿里巴巴达摩院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Ottawa（渥太华大学） 纠错

AI总结 研究探索基于Transformer的自回归模型在3D分子生成上的应用。提出InertialAR，通过规范标记化、几何位置编码及分层自回归范式应对挑战，在无条件和可控生成任务中表现出色，多个指标达领先水平。

Comments Accepted at ICML 2026

From Evidence to Trajectory: Abductive Reasoning Path Synthesis for Retrieval-Augmented Generation Agents Development

从证据到轨迹：用于检索增强生成智能体开发的溯因推理路径合成

Muzhi Li, Jinhu Qi, Yihong Wu, Minghao Zhao, Liheng Ma, Yifan Li, Xinyu Wang, Zhenghan Tai, Zixing Song, Yingxue Zhang, Ho-fung Leung, Irwin King

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Sha Tin, NT, Hong Kong（香港中文大学） ； Université de Montréal, Montréal, Quebéc, Canada（蒙特利尔大学） ； McGill University, Montréal, Quebéc, Canada（麦吉尔大学） ； Mila - Quebéc AI Institute, Montréal, Quebéc, Canada（魁北克AI研究院） ； Huawei Noah’s Ark Lab, Montréal, Quebéc, Canada（华为诺亚实验室） 纠错

AI总结 针对检索增强生成智能体开发缺乏可执行轨迹问题，提出EviPath范式，通过溯因子任务规划、忠实子问题回答、对话微调三个阶段合成推理路径，实验表明基于此训练的模型在开放域问答中显著优于基线。

Comments KDD 2026 Research Track