The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）

Follow the Latent Roadmap: Navigating Revocable Decoding for Diffusion LLMs with Anchor Tokens

遵循潜在路径：利用锚定令牌导航扩散LLM的可撤销解码

Yizhen Yao, Qinglin Zhu, Runcong Zhao, Xiangxiang Dai, Yanzheng Xiang, Yulan He, Lin Gui

机构 * King's College London（伦敦国王学院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The Alan Turing Institute, UK（英国艾伦·图灵研究所） 纠错

AI总结 针对扩散大语言模型解码速度与质量的权衡，提出无训练框架ASRD，通过锚定令牌解耦上下文，结合锚定引导生成与锚定扰动验证，在数学和编码基准上提升准确率6.4%，加速推理7.2倍。

Entropy-Preserving Supervised Fine-Tuning via Adaptive Self-Distillation for Large Reasoning Models

在学习中保持好奇心：通过自适应自蒸馏实现熵保持的监督微调以提升大推理模型

Hao Wang, Hao Gu, Hongming Piao, Kaixiong Gong, Yuxiao Ye, Xiangyu Yue, Sirui Han, Yike Guo, Dapeng Wu

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 CurioSFT通过自适应自蒸馏和熵引导温度选择，提升大推理模型的探索能力，在监督微调和强化学习阶段均取得显著改进。

Tilt-Ropter: A Fully Actuated Hybrid Aerial-Terrestrial Vehicle with Tilt Rotors and Passive Wheels

Tilt-Ropter: 一种带有倾转旋翼和被动轮的全驱动混合空中-地面车辆

Ruoyu Wang, Xuchen Liu, Zongzhou Wu, Zixuan Guo, Wendi Ding, Ben M. Chen

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong（机械与自动化工程系，香港中文大学） ； Faculty of Engineering, The University of Hong Kong（工程学院，香港大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

AI总结 提出全驱动混合空中-地面车辆Tilt-Ropter，通过倾转旋翼和被动轮实现高效多模态运动，并设计统一非线性模型预测控制器实现低跟踪误差和地面运动功耗降低92.8%。

Comments 8 pages, 10 figures. Accepted by the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

When and Why Does Multi-Agent Debate Fail and Does It Really Underperform?

多智能体辩论何时以及为何失败，它真的表现不佳吗？

Yongqiang Chen, Gang Niu, James Cheng, Bo Han, Masashi Sugiyama

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； RIKEN Center for Advanced Intelligence Project（日本理化学研究院高级智能项目中心） ； Hong Kong Baptist University（香港 Baptist大学） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

AI总结 研究多智能体辩论（MAD）失败原因及表现，分析竞争型和寻求共识型MAD范式问题，提出协作协议ColMAD，经实验验证其在错误检测等任务上比之前协议高出10个百分点，且优于单智能体方法，凸显协议设计对MAD潜力实现的关键作用。

Comments Preprint, ongoing work