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The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

2026-07-15 至 2026-07-15 共收录 10
2607.12896 2026-07-15 cs.CV 新提交

UniMedSeg: Unified In-Context Learning for Multi-Paradigm 2D/3D Medical Image Segmentation

UniMedSeg:用于多范式2D/3D医学图像分割的统一上下文学习

Yunzhou Li, Jiesi Hu, Yanwu Yang, Hanyang Peng, Chenfei Ye, Jianfeng Cao, Yixuan Yuan, Ting Ma

机构 * Harbin Institute of Technology at Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) University Hospital Tübingen(图宾根大学医院) German Center for Mental Health(德国心理健康中心) Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 研究针对医学图像分割基础模型存在的问题,提出以Transformer为中心的UniMedSeg框架,通过映射多种信息到共享序列空间联合学习异构医学监督,引入解耦分割注意力克服内存瓶颈,在多类分割任务中实现最优性能且无需特定任务微调。

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2607.12764 2026-07-15 cs.CV 新提交

EvoGraph-R1: Self-Evolving Multimodal Knowledge Hypergraphs for Agentic Retrieval

EvoGraph-R1:用于智能检索的自进化多模态知识超图

Jiashi Lin, Changhong Jiang, Xiangru Lin, Ruifei Zhang, Xinyi Zhu, Jiyao Liu, Cheng Tang, Ye Du, Shujian Gao, Junzhi Ning, Lihao Liu, Ziyan Huang, Tianbin Li, Jin Ye, Junjun He

机构 * Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) The University of Hong Kong(香港大学) Monash University(莫纳什大学) The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)(香港中文大学(深圳))

AI总结 研究针对现有GraphRAG方法将知识图视为静态数据结构的局限,提出EvoGraph-R1自进化框架,把检索建模为MDP,智能体通过多种操作使超图结构进化以支持多跳推理,实验证明该方法在多模态问答基准测试中大幅优于现有基线。

Comments 10 pages main paper, 6 figures. CVPR 2026 accepted paper

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2607.12746 2026-07-15 cs.CV 新提交

Color Pass-Through via Camera-Display Coupling

通过相机-显示器耦合实现颜色直通

Ruikang Li, Molin Li, Jiarui Wu, Zhe Wei, Pengpeng Liu, Tianfan Xue

机构 * CUHK MMLab(香港中文大学多媒体实验室) Zhejiang University(浙江大学) Central Media Technology Institute, Huawei(华为中央媒体技术研究所)

AI总结 研究智能手机相机捕捉场景与屏幕显示颜色差异问题,提出颜色直通的端到端学习框架,将相机和显示器视为耦合系统,经实验验证该方法能提升原始场景感知颜色的再现效果。

Comments 35 pages, 20 figures, including supplementary material. Project page: https://lyricccco.github.io/color-pass-through/

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2607.12497 2026-07-15 cs.CV 新提交

TerraLogic: A Benchmark for Hierarchical Geospatial Reasoning in Earth Observation

TerraLogic:地球观测中分层地理空间推理的基准

Yuhang Yan, Linchao Mou, Bokang Yang, Qingyu Li

机构 * The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)(香港中文大学(深圳)) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学)

AI总结 针对遥感中认知地理空间推理研究不足的问题,引入TerraLogic基准及HieraPlan工具增强智能体,通过545个任务推动评估向认知级发展,实验显示HieraPlan在分层地理空间推理上表现出色,为相关研究提供强大基线。

Comments 8 pages, 3 figures, and 7 tables. Dataset and agent code are available at https://github.com/Ireliya/TerraLogic

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2607.12398 2026-07-15 cs.CV cs.RO 新提交

Seeing Globally, Refining Locally: Global Visual Guidance and Local Ultrasound Cues for Robust Freehand 3-D Ultrasound Reconstruction

全局观察,局部细化:用于稳健徒手三维超声重建的全局视觉引导和局部超声线索

Yameng Zhang, Zhongyu Chen, Dianye Huang, Xiangyu Chu, K. W. Samuel Au, Zhongliang Jiang

机构 * Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong(香港大学机械工程系) Multi-Scale Medical Robotics Center(多尺度医疗机器人中心) Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学机械与自动化工程系)

AI总结 研究针对徒手三维超声重建中探头姿态估计易累积误差问题,提出全局到局部姿态估计框架,利用双相机分支和B模式分支及跨模态融合模块,经多尺度姿态损失约束,在数据集和体内实验中有效降低轨迹漂移,提升重建效果。

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2607.12042 2026-07-15 cs.CV cs.LG 新提交

SymbOmni: Evolving Agentic Omni Models via Symbolic Concept Learning

SymbOmni:通过符号概念学习进化智能全能模型

Jinxiu Liu, Jianru Li, Tanqing Kuang, Xuanming Liu, Kangfu Mei, Yandong Wen, Weiyang Liu

机构 * South China University of Technology(华南理工大学) Westlake University(西湖大学) Johns Hopkins University(约翰·霍普金斯大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

AI总结 针对视觉生成模型无法累积学习与自主进化的问题,提出SymbOmni智能全能模型,通过符号概念学习和归纳-转导循环运行,经言语反向传播训练。实验验证其在多方面性能优越,能有效降低令牌消耗并实现持续学习。

Comments ECCV 2026 (49 pages, 10 figures, project page: https://spherelab.ai/symbomni)

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2606.16847 2026-07-15 cs.CL cs.AI 版本更新

Follow the Latent Roadmap: Navigating Revocable Decoding for Diffusion LLMs with Anchor Tokens

遵循潜在路径:利用锚定令牌导航扩散LLM的可撤销解码

Yizhen Yao, Qinglin Zhu, Runcong Zhao, Xiangxiang Dai, Yanzheng Xiang, Yulan He, Lin Gui

机构 * King's College London(伦敦国王学院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The Alan Turing Institute, UK(英国艾伦·图灵研究所)

AI总结 针对扩散大语言模型解码速度与质量的权衡,提出无训练框架ASRD,通过锚定令牌解耦上下文,结合锚定引导生成与锚定扰动验证,在数学和编码基准上提升准确率6.4%,加速推理7.2倍。

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2602.02244 2026-07-15 cs.LG cs.CL 版本更新

Entropy-Preserving Supervised Fine-Tuning via Adaptive Self-Distillation for Large Reasoning Models

在学习中保持好奇心:通过自适应自蒸馏实现熵保持的监督微调以提升大推理模型

Hao Wang, Hao Gu, Hongming Piao, Kaixiong Gong, Yuxiao Ye, Xiangyu Yue, Sirui Han, Yike Guo, Dapeng Wu

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 CurioSFT通过自适应自蒸馏和熵引导温度选择,提升大推理模型的探索能力,在监督微调和强化学习阶段均取得显著改进。

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2602.01700 2026-07-15 cs.RO 版本更新

Tilt-Ropter: A Fully Actuated Hybrid Aerial-Terrestrial Vehicle with Tilt Rotors and Passive Wheels

Tilt-Ropter: 一种带有倾转旋翼和被动轮的全驱动混合空中-地面车辆

Ruoyu Wang, Xuchen Liu, Zongzhou Wu, Zixuan Guo, Wendi Ding, Ben M. Chen

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong(机械与自动化工程系,香港中文大学) Faculty of Engineering, The University of Hong Kong(工程学院,香港大学) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室)

AI总结 提出全驱动混合空中-地面车辆Tilt-Ropter,通过倾转旋翼和被动轮实现高效多模态运动,并设计统一非线性模型预测控制器实现低跟踪误差和地面运动功耗降低92.8%。

Comments 8 pages, 10 figures. Accepted by the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

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2510.20963 2026-07-15 cs.LG 版本更新

When and Why Does Multi-Agent Debate Fail and Does It Really Underperform?

多智能体辩论何时以及为何失败,它真的表现不佳吗?

Yongqiang Chen, Gang Niu, James Cheng, Bo Han, Masashi Sugiyama

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) RIKEN Center for Advanced Intelligence Project(日本理化学研究院高级智能项目中心) Hong Kong Baptist University(香港 Baptist大学) The University of Tokyo(东京大学)

AI总结 研究多智能体辩论(MAD)失败原因及表现,分析竞争型和寻求共识型MAD范式问题,提出协作协议ColMAD,经实验验证其在错误检测等任务上比之前协议高出10个百分点,且优于单智能体方法,凸显协议设计对MAD潜力实现的关键作用。

Comments Preprint, ongoing work

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