The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）

Learning Expert Strategy for Autonomous Robotic Endovascular Intervention via Decoupled Procedural Execution

通过解耦程序执行学习自主机器人血管内介入的专家策略

Yanxi Chen, Tianliang Yao, Shaolong Tang, Jiyuan Zhao, Hengyu Hu, Zhaoxing Li, Antonio J. Sánchez Egea, Peng Qi

机构 * Tongji University（同济大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai University（上海大学） ； Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)（加泰罗尼亚理工大学） 纠错

AI总结 提出一种基于学习的专家策略，通过将高层策略决策与低层程序执行解耦，实现自主血管内导航，在仿真和真实机器人上达到>96%成功率并减少29.3%操作步骤。

Comments This paper has been accepted by IEEE/RSJ IROS 2026. 8 pages, 4 figures, 3 tables

Joint Medical Image Enhancement and Segmentation with Diffusion-based Symbiotic Information Interaction

基于扩散的共生信息交互的联合医学图像增强与分割

Ying Chen, Jinyue Li, Qiankun Li

机构 * Shenzhen Research Institute, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学深圳研究院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Imperial Global Singapore, Imperial College London（伦敦帝国学院新加坡分校） 纠错

AI总结 提出DiSIINet，利用扩散模型和共生信息交互模块，在统一框架中实现图像增强与分割的相互促进，在多模态医学图像上取得显著性能提升。

Comments Accepted by IJCAI 2026

When Classic Cache Policies Fail: Learning-Augmented Replacement for Semantic Retrieval Buffers

当经典缓存策略失效时：面向语义检索缓冲区的学习增强替换

Yushi Sun, Bowen Cao, Wai Lam

机构 * LIGHTSPEED, Tencent（腾讯光速） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 针对LLM代理中语义检索缓冲区的缓存替换问题，提出学习增强框架SOLAR，通过遗憾积累和贝叶斯在线学习实现恒定竞争比≤3，在紧缓存下相对FIFO提升5-75%。

Are Text-to-Image Models Inductivist Turkeys? A Counterfactual Benchmark for Causal Reasoning

文本到图像模型是归纳主义的火鸡吗？一个用于因果推理的反事实基准

Jiayi Lei, Yuandong Pu, Xingyu Han, Rongpeng Zhu, Jing Xu, Jinyao Wang, Zijian Zhou, Bin Fu, Yuewen Cao, Yihao Liu, Hongsheng Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 提出反事实基准CF-World，通过三个递进层级测试T2I模型在违反现实先验规则下的图像生成能力，发现所有模型在反事实设置下性能急剧下降，原因是模型将世界知识与视觉外观编码为紧密耦合的模式。

Comments 10 pages, 7 figures. Project page: https://github.com/jylei16/CF-World.github.io