高校专区
PointSplat: 通过以人为中心的预测实现紧凑的高斯泼溅
机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学CAD&CG国家重点实验室） ； ByteDance（字节跳动） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））
AI总结 提出PointSplat，一种以人为中心的方法，直接从输入点集推断高斯原语，通过3D空间预测减少冗余，实现紧凑表示和高质量新视角渲染。
Comments Project Page: https://zju3dv.github.io/pointsplat
MECoBench：具身环境中多模态智能体协作的系统研究
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
AI总结 提出MECoBench基准，通过多任务、多结构、多模式的实验，系统研究多模态大模型在具身环境中的协作机制，发现协作能提升任务完成度但需平衡收益与复杂度，通信是关键，且协作增强鲁棒性。
Comments Project website: https://q-i-n-g.github.io/MECoBench-Website/
RoboTacDex：用于人形机器人操作的灵巧视觉-触觉-动作数据集
机构 * Fudan University（复旦大学） ； ByteDance Intelligent Creation（字节跳动智能创作） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
AI总结 提出RoboTacDex，一个包含6k轨迹、19个任务、23种技能和22个物体的大规模多模态灵巧操作数据集，基于Unitree G1人形机器人构建，提供多视角RGB-D、触觉反馈和语义标注，并评估了三种模仿学习模型。
UniCoder: 通过符号奖励和参考引导代码优化的统一视觉到代码生成
机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室）
AI总结 提出UniCoder框架，通过符号属性对齐实现密集元素级奖励，并利用参考引导代码优化策略克服探索停滞，在多个基准上达到与专有模型相当的性能。
FlexiSLM：一种动态可控帧率的语音语言模型
机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； ByteDance（字节跳动）
AI总结 提出FlexiSLM，首个支持动态可控帧率的语音语言模型，利用动态帧率表示在高质量点超越固定帧率7B模型，并在6.25 Hz时推理速度减半且保持高质量。
Comments Preprint, under review
透视多视图：通过选择性神经元进行参数高效微调以实现一致的放射学报告生成
机构 * MedVisAI Lab（MedVisAI实验室） ； Lee Kong Chian School of Medicine, Nanyang Technological University, Singapore（新加坡南洋理工大学李光前医学院） ； Centre of AI in Medicine, Singapore（新加坡人工智能医学中心） ； The Chinese University of Hong Kong, Sha Tin, New Territories, Hong Kong（香港中文大学） ； National Heart Centre Singapore (NHCS), Singapore（新加坡国家心脏中心）
AI总结 提出View-PNDF框架，通过检测和微调视图特定神经元，从神经元层面实现多视图X光报告的一致性生成，仅更新少量参数即可提升视图特定报告质量并保持通用性能。
Comments Accepted by MICCAI2026
不要破坏血管：用于血管图像翻译的结构保持平均流
机构 * School of Biological Science and Medical Engineering, Southeast University（东南大学生物科学与医学工程学院） ； School of Computer Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院） ； Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学计算机科学与工程学系） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Suzhou Microclear Medical Instruments Co.（苏州微清医疗器械有限公司）
AI总结 提出结构保持平均流（SPMF）框架，通过拓扑不变传输和正交约束，在扩散模型中保持血管结构，并在NIRII-to-2PF和眼底数据集上达到最优性能。
面向机器人血管内导丝导航的视觉-语言程序化推理与上下文感知奖励建模
机构 * Department of Control Science and Engineering, College of Electronic and Information Engineering, and Shanghai Institute of Intelligent Science and Technology, Tongji University（同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系，以及上海智能科学与技术研究院） ； Department of Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学工程学院电子工程系） ； Shanghai Operation Robot Co., Ltd.（上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司）
AI总结 提出视觉-语言程序化推理框架，利用多模态大模型实时理解视觉上下文，动态调整奖励权重，实现单策略适应复杂血管导航任务，提升可靠性与效率。
Comments This paper has been accepted by IEEE/RSJ IROS 2026. 7 pages, 4 figures, 2 tables
PolyFlow: 连续拓扑嵌入流匹配用于艺术家风格网格生成
机构 * ZJU（浙江大学） ； Tencent（腾讯） ； THU（清华大学） ； CUHK（香港中文大学） ； HKUST（香港科技大学） ； HKU（香港大学）
AI总结 提出PolyFlow，通过连续拓扑嵌入将离散网格转换为连续顶点状态空间，结合Transformer流匹配实现并行去噪，在保持高质量拓扑的同时大幅提升生成速度。
OpenRCA 2.0：从结果标签到因果过程监督
机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））
AI总结 针对现有根因分析数据集仅标注结果而忽略因果传播路径的问题，提出PAVE协议重建因果路径，构建OpenRCA 2.0基准，发现LLM在根因定位中因果验证不足的缺陷。
Comments work in progress
扫码添加微信好友，提出您的宝贵建议 👇
💡 备注请填写：网站反馈