The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）

Hybrid Event Frame Sensors: Modeling, Calibration, and Simulation

混合事件帧传感器：建模、标定与仿真

Yunfan Lu, Nico Messikommer, Xiaogang Xu, Liming Chen, Yuhan Chen, Nikola Zubic, Davide Scaramuzza, Hui Xiong

机构 * AI Thrust, HKUST(GZ)（人工智能 thrust，香港科技大学（广州）） ； RPG, University of Zurich（RPG，苏黎世大学） ； CUHK（香港中文大学） ； AlpsenTek（阿尔卑斯电子技术） 纠错

AI总结 提出首个统一统计成像噪声模型，联合描述APS和EVS像素噪声，开发标定流程估计参数，并构建H-ESIM仿真器生成含真实噪声的RAW帧和事件。

Comments 20 pages, 7 figures, ECCV 2026