The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）

Stiffness Optimization for Concentrated Bending in Magnetically Actuated Catheters: Maintaining Steerability under Gradient Stiffness

磁驱动导管集中弯曲的刚度优化：在梯度刚度下保持可操控性

Jiewen Tan, Junnan Xue, Shing Shin Cheng, Shuang Song, Erli Lyu, Jiaole Wang

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Macao Polytechnic University（澳门理工学院） 纠错

AI总结 针对磁驱动软导管在推送性与近端集中弯曲之间的权衡，提出一种刚度优化的多段磁驱动导管（SO-MAC），通过解耦转向-推进机构和梯度刚度架构，在推进过程中实现稳定的近端枢轴弯曲，同时远端被动自直以传递推进力。

EndoCoT: Scaling Endogenous Chain-of-Thought Reasoning in Diffusion Models

EndoCoT：扩散模型中的内生思维链推理扩展

Xuanlang Dai, Yujie Zhou, Long Xing, Jiazi Bu, Xilin Wei, Yuhong Liu, Beichen Zhang, Kai Chen, Yuhang Zang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 提出EndoCoT框架，通过迭代思维引导模块激活MLLM的推理潜力，并利用终端思维接地模块确保推理轨迹与文本监督对齐，使DiT逐步执行复杂任务，在多个基准上平均准确率达92.1%。

Comments 23 pages, 18 figures, The code and dataset are publicly available at https://internlm.github.io/EndoCoT/

Shape of Thought: Progressive Object Assembly via Visual Chain-of-Thought

思维形状：通过视觉思维链进行渐进式物体组装

Yu Huo, Siyu Zhang, Kun Zeng, Haoyue Liu, Owen Lee, Junlin Chen, Yuquan Lu, Yifu Guo, Yaodong Liang, Xiaoying Tang

机构 * School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）科学与工程学院） ； School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）数据科学学院） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology, Guangzhou（香港科学与技术大学（广州）） ； Shenzhen Future Network of Intelligence Institute (FNii-Shenzhen)（深圳未来网络智能研究所（FNii-Shenzhen）） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Future Networks of Intelligence, CUHK(SZ)（广东省未来网络智能重点实验室，CUHK(SZ)） 纠错

AI总结 提出Shape-of-Thought (SoT)框架，通过视觉思维链在渲染2D域中逐步组装形状，解决文本到图像生成中的组合结构约束问题，在组件计数和结构拓扑上显著优于直接生成。

Comments ICML2026