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The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

2026-06-19 至 2026-06-19 共收录 6
2606.20562 2026-06-19 cs.RO 新提交

MemoryWAM: Efficient World Action Modeling with Persistent Memory

MemoryWAM:具有持久记忆的高效世界动作建模

Sizhe Yang, Juncheng Mu, Tianming Wei, Chenhao Lu, Xiaofan Li, Linning Xu, Zhengrong Xue, Zhecheng Yuan, Dahua Lin, Jiangmiao Pang, Huazhe Xu

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 提出MemoryWAM,通过混合记忆设计和定制注意力机制,在长时域机器人操作任务中实现高效记忆依赖决策,优于现有VLA和WAM基线。

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2606.20310 2026-06-19 cs.CV 新提交

Through the PRISM: Preference Representation in Intermediate States of Video Diffusion Models

通过PRISM:视频扩散模型中间状态中的偏好表示

Haoxuan Wu, Lai Man Po, Mengyang Liu, Kun Li, Hongzheng Yang, Wei Liu

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) Video Rebirth The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出PRISM方法,利用冻结的视频扩散骨干网络和轻量级查询聚合头从噪声潜变量中解码偏好信号,实现高精度偏好预测和噪声鲁棒性,支持早期最佳采样以降低计算成本并提升视频质量。

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2606.20218 2026-06-19 cs.SD 新提交

Zero-VC: Zero-Lookahead Streaming Voice Conversion via Speaker Anonymization

Zero-VC: 通过说话人匿名化实现零前瞻流式语音转换

Yudong Li, Zihao Fang, Junwen Qiu, Ruihai Jing, Ruixiang Hang, Yingda Shen, Zhizheng Wu

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Shenzhen Transsion Holdings Co., Ltd.(深圳传音控股股份有限公司)

AI总结 针对流式零样本语音转换中音色与语言内容解耦的挑战,提出将说话人匿名化作为扰动机制,在保留韵律效用的同时显式减轻音色泄露,实现严格因果的零前瞻网络。

Comments Accepted to Interspeech 2026

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2606.20135 2026-06-19 cs.RO cs.AI 新提交

Frequency-Aware Flow Matching for Continuous and Consistent Robotic Action Generation

频率感知流匹配用于连续且一致的机器人动作生成

Jianing Guo, Fangzheng Chen, Zihao Mao, Wong Lik Hang Kenny, Zhenhong Wu, Yu Li, Yishuai Cai, Yuanpei Chen, Yikun Ban, Kai Chen, Qi Dou, Yaodong Yang, Xianglong Liu, Huijie Zhao, Simin Li

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) Peking University(北京大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) PKU-Psibot Lab(北大-智源机器人实验室) Zhongguancun Laboratory(中关村实验室) Hefei Comprehensive National Science Center(合肥综合性国家科学中心)

AI总结 提出频率感知流匹配(FAFM),通过离散余弦变换将离散动作序列转换到频域进行流匹配,并正则化一阶时间导数以生成平滑连续的动作,提升成功率、多模态表达性和运动平滑性。

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2606.19889 2026-06-19 cs.CV 新提交

SurgVista: Long-Horizon Surgical World Modeling with Plausible Instrument-Tissue Dynamics

SurgVista:具有合理器械-组织动力学的长程手术世界建模

Wentao Pan, Wuyang Li, Shengyuan Liu, Xinyu Liu, Hengyu Liu, Yixuan Yuan

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) EPFL(瑞士联邦理工学院洛桑) Imperial College London(伦敦帝国学院)

AI总结 提出SurgVista手术世界模型,通过变形一致性正则化和漂移适应训练,解决空间交互不连贯和时间保真度崩溃问题,在长程预测中显著优于现有方法。

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2606.19795 2026-06-19 cs.SE cs.AI 新提交

Agentic Electronic Design Automation: A Handoff Perspective

代理式电子设计自动化:一种交接视角

Jiawei Liu, Peiyi Han, Yuntao Lu, Su Zheng, Fengyu Yan, Bei Yu

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Primarius Technologies(Primarius技术公司)

AI总结 本文从交接有效性角度出发,将EDA流程中的代理系统分为三类,并提出五层代理通信协议,以解决多阶段、多工具间的状态传递和验证问题。

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