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The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

2026-06-17 至 2026-06-17 共收录 14
2606.18094 2026-06-17 cs.SD 新提交

Next-Turn: Duration-Aware Streaming Endpoint Detection via Time-to-Next-Speech-Onset Prediction

Next-Turn: 通过预测下一次语音开始时间进行持续时间感知的流式端点检测

Tristan Tsoi, Jiajun Deng, Yingke Zhu, Huu Quyen Dang, Tianxiang Cao, Nikita Kuzmin, Tao Zhong, Simon Lui

机构 * Central Media Technology Institute, Huawei(华为中央媒体技术研究院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 提出Next-Turn方法,以到下一次语音开始的时间为训练目标,直接利用语音时间戳,无需额外标注,在端点检测中比最强基线提高25.9%的绝对准确率,且与持续时间感知目标联合训练可进一步提升性能。

Comments Interspeech 2026

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2606.17953 2026-06-17 cs.CV 新提交

MLLMs Get It Right, Then Get It Wrong: Tracing and Correcting Late-Layer Textual Bias

MLLMs 先正确后错误:追踪并纠正后层文本偏见

Xingming Li, Ao Cheng, Qiyao Sun, Xixiang He, Xuanyu Ji, Runke Huang, Qingyong Hu

机构 * National University of Defense Technology(国防科技大学) Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Intelligent Game and Decision Lab(智能博弈与决策实验室)

AI总结 发现多模态大语言模型在中间层形成正确视觉预测,但最终输出时被文本覆盖,通过检测预测方向变化(85%失败转向文本,89%成功转向视觉)提出无训练方法CALRD,在冲突基准上提升高达9.4%。

Comments Accepted at IJCAI 2026. 16 pages, 10 figures

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2606.17861 2026-06-17 cs.CL 新提交

GameCraft-Bench: Can Agents Build Playable Games End-to-End in a Real Game Engine?

GameCraft-Bench:智能体能否在真实游戏引擎中端到端构建可玩游戏?

Tongxu Luo, Rongsheng Wang, Jiaxi Bi, Chenming Xu, Zhengyang Tang, Jianlong Chen, Juhao Liang, Ke Ji, Shuqi Guo, Yuhao Du, Fan Bu, Wenyu Du, Xiaotong Zhang, Kyle Li, Shaobo Wang, Linfeng Zhang, Yuxuan Liu, Xin Lai, Chenxin Li, Yiduo Guo, Zhexin Zhang, Xinyuan Wang, Tianyi Bai, Ziniu Li, Benyou Wang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Hunyuan Team, Tencent(腾讯混元团队) USTB(北京科技大学) DualverseAI SJTU(上海交通大学) NUS(新加坡国立大学)

AI总结 提出GameCraft-Bench基准,评估编码智能体在Godot引擎中端到端生成可玩游戏的能力,最强智能体仅达41.46%成功率。

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2606.17648 2026-06-17 cs.AI 新提交

From Brewing to Resolution: Tracing the Internal Lifecycle of Code Reasoning in LLMs

从酝酿到解析:追踪LLM中代码推理的内部生命周期

Siyue Chen, Yifu Guo, Yuquan Lu, Zishan Xu, Jiaye Lin, Jianbo Lin, Siyu Zhang, Cheng Yang, Junxin Li, Yujia Li, Yu Huo, Ruixuan Wang

机构 * South China University of Technology(华南理工大学) Sun Yat-sen University(中山大学) Tsinghua University(清华大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Nanjing University(南京大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) Guangzhou College of Technology and Business(广州工商学院)

AI总结 提出双重诊断框架(逐层线性探针与上下文剥离解码),揭示LLM在代码推理中先酝酿答案后进入四种解析结果(已解析、过度处理、错误解析、未解析)的内部生命周期,发现酝酿支架稳定而解析成功随能力变化。

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2606.17474 2026-06-17 cs.CL cs.AI 新提交

AIPatient Arena: EHR-grounded evaluation of large language models in end-to-end clinical consultation workflows

AIPatient Arena:基于电子健康记录的大语言模型在端到端临床咨询工作流中的评估

Jiahui Niu, Huizi Yu, Wenkong Wang, Guangxin Dai, Jingxian He, Xiang Li, Zhiying Liang, Xinxin Lin, Kent CY So, Bryan YP Yan, Yun Kwok Wing, Yanqiu Xing, Xin Ma, Lizhou Fan

机构 * School of Control Science and Engineering, Shandong University(控制科学与工程学院,山东大学) Key Laboratory of Machine Intelligence and System Control, Shandong University(机器智能与系统控制重点实验室,山东大学) Department of Medicine and Therapeutics, The Chinese University of Hong Kong(医学与治疗学系,香港中文大学) Department of Geriatric Medicine, Qilu Hospital of Shandong University(老年医学科,山东大学齐鲁医院) Department of Psychiatry, The Chinese University of Hong Kong(精神病学系,香港中文大学) Li Chiu Kong Family Sleep Assessment Unit, Department of Psychiatry, Faculty of Medicine, The Chinese University of Hong Kong(李秋虹家庭睡眠评估单元,精神病学系,医学院,香港中文大学) Li Ka Shing Institute of Health Sciences, Faculty of Medicine, The Chinese University of Hong Kong(李嘉诚健康科学研究院,医学院,香港中文大学) Gerald Choa Neuroscience Institute, Department of Medicine and Therapeutics, The Chinese University of Hong Kong(Gerald Choa 神经科学研究所,医学与治疗学系,香港中文大学)

AI总结 提出AIPatient Arena框架,通过电子健康记录构建患者知识图谱,在多轮医患交互中评估大语言模型的八项临床能力,发现模型在信息覆盖、诊断推理等方面存在不足,强调过程评估的重要性。

Comments 49 pages, 12 figues, 11 tables

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2606.17463 2026-06-17 cs.CV cs.RO 新提交

WeaveLA: Event Driven Cross-Subtask Latent Memory Weaving for Repetitive Robot Manipulation

WeaveLA: 面向重复机器人操作的基于事件驱动的跨子任务潜在记忆编织

Shoujing Zhu, Zhenyang Liu, Fungmiu Wang, Jiafeng Wang, Bo Yue, Guiliang Liu, Simo Wu, Xiangyang Xue, Taiping Zeng

机构 * Fudan University(复旦大学) School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)数据科学学院) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

AI总结 针对短窗口VLA策略缺乏跨子任务信息传递的问题,提出WeaveLA,通过事件触发将完成子任务压缩为潜在令牌并注入下一子任务的动作生成路径,在保持基础策略短窗口接口的同时实现轻量级跨子任务通道,在困难重复任务上成功率从0%提升至47.8%。

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2606.17408 2026-06-17 cs.RO cs.CV cs.LG 新提交

Where Should Action Generation Begin? A Learnable Source Prior for Generative Robot Policies

动作生成应从何处开始?面向生成式机器人策略的可学习源先验

Meipo Dai, Qiyuan Zhuang, He-Yang Xu, Ying-Jie Shuai, Yijun Wang, Qi Dou, Xiu-Shen Wei

机构 * Southeast University(东南大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出LeaP,用轻量MLP预测基于本体感知的对角高斯分布作为动作生成源先验,替代标准高斯分布,在15个RoboTwin任务中平均成功率81.6%,优于基线方法6.5-25.5个百分点。

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2606.17250 2026-06-17 cs.LG cs.CL 新提交

Rethinking Groups in Critic-Free RLVR

重新思考无评论强化学习中的分组

Yihong Wu, Liheng Ma, Lingfeng Xiao, Muzhi Li, Xinyu Wang, Yingxue Zhang, Jian-Yun Nie

机构 * Université de Montréal(蒙特利尔大学) McGill University(麦吉尔大学) Mila - Quebec AI Institute(Mila - 魁北克人工智能研究所) University of Waterloo(滑铁卢大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚方舟实验室)

AI总结 针对无评论强化学习分组策略的数据低效和同步问题,提出负令牌过滤方法,实现单次 rollout 稳定训练,在推理和代理任务上表现相当或更优。

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2606.17200 2026-06-17 cs.RO 新提交

ACE-Ego-0: Unifying Egocentric Human and Robotic Data for VLA Pretraining

ACE-Ego-0:统一第一人称人类与机器人数据用于VLA预训练

Hao Li, Ganlong Zhao, Yufei Liu, Haotian Hou, Guoquan Ye, Tongyan Fang, Chunxiao Liu, Siyuan Huang, Jianbo Liu, Xiaogang Wang, Hongsheng Li

机构 * ACE Robotics CUHK MMLab(香港中文大学多媒体实验室) CUHK, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) SJTU(上海交通大学) THU(清华大学)

AI总结 提出ACE-EGO-0框架,通过可扩展的第一人称视频到动作管道和可靠性感知训练目标,统一人类与机器人数据用于VLA预训练,在多个基准上达到最优性能。

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2606.16449 2026-06-17 cs.CV 新提交

PermaVid: Consistent Video Generation Across Edits via Disentangled Context Memory

PermaVid: 通过解耦上下文记忆实现编辑下的一致视频生成

Shuai Yang, Bingjie Gao, Ziwei Liu, Jiaqi Wang, Dahua Lin, Tong Wu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Stanford University(斯坦福大学) S-Lab, Nanyang Technological University(南洋理工大学S-Lab) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

AI总结 提出PermaVid框架,利用解耦为语义外观和几何结构的上下文记忆,结合编辑感知更新策略,实现编辑操作后视频的长期一致生成。

Comments Project page: https://ys-imtech.github.io/projects/PermaVid/

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2606.15932 2026-06-17 cs.CL 新提交

Beyond NL2Code: A Structured Survey of Multimodal Code Intelligence

超越NL2Code:多模态代码智能的结构化综述

Xuanle Zhao, Qiushi Sun, Jingyu Xiao, Xuexin Liu, Haoyue Yang, Qiaosheng Chen, Xianzhen Luo, Jing Huang, Yufeng Zhong, Lei Chen, Shuai Fu, Zhenlin Wei, Jinhe Bi, Lei Jiang, Haibo Qiu, Siqi Yang, Peng Shi, Jian Hu, Zhixiong Zeng

机构 * Meituan(美团) The University of Hong Kong(香港大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Nanjing University(南京大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Australian Institute for Machine Learning, Adelaide University(阿德莱德大学澳大利亚机器学习研究所) Ludwig Maximilian University of Munich(慕尼黑大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Queen Mary University of London(伦敦玛丽女王大学)

AI总结 本文系统综述多模态代码智能,将任务按代码角色分类,覆盖GUI、科学可视化、结构化图形及前沿任务,并提出四个基于验证的未来方向。

Comments Work completed in January 2026. Updating now

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2606.15617 2026-06-17 cs.CV 新提交

NeRD: Neuro-Symbolic Rule Distillation for Efficient Ontology-Grounded Chain-of-Thought in Medical Image Diagnosis

NeRD:面向医学图像诊断的高效本体接地思维链的神经符号规则蒸馏

Hongxi Yang, Yiwen Jiang, Siyuan Yan, Jamie Chow, Eunis Li, Charlotte Poon, Stephanie Fong, Xiangyu Zhao, Deval Mehta, Yasmeen George, Zongyuan Ge

机构 * Department of Data Science & AI, Faculty of Information Technology, Monash University(莫纳什大学信息技术学院数据科学与人工智能系) AIM for Health Lab, Faculty of Information Technology, Monash University(莫纳什大学信息技术学院AIM健康实验室) Faculty of Engineering, Monash University(莫纳什大学工程学院) Faculty of Medicine, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学医学院) School of Computing Technologies, RMIT University(皇家墨尔本理工大学计算技术学院)

AI总结 提出NeRD框架,通过神经符号规则蒸馏生成高效、本体接地且非冗余的推理链,避免人工规则,在皮肤数据集上实现强诊断性能和可解释性,并首次实现专家介入的多模态思维链诊断。

Comments Accepted at MICCAI 2026

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2606.15148 2026-06-17 cs.RO cs.AI 新提交

MimicIK: Real-Time Generative Inverse Kinematics from Teleoperation with FK Consistency

MimicIK: 基于遥操作且保持正运动学一致性的实时生成式逆运动学

Jiahao Yang, Shenhao Yan, Fan Feng, Chengsi Yao, Ge Wang, Zhixin Mai, Yiming Zhao, Yatong Han

机构 * Ising AI CUHK-Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 提出MimicIK框架,利用条件流匹配从遥操作数据学习平滑鲁棒的关节空间运动先验,通过两阶段迭代优化和正运动学一致性损失实现实时逆运动学求解,在6-DOF机器人数据集上达到4.65mm位置误差和92.01%成功率。

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2606.14782 2026-06-17 cs.CV cs.CL 新提交

Last But Not Least: Boundary Attention CalibratiON for Multimodal KV Cache Compression

最后但同样重要:用于多模态KV缓存压缩的边界注意力校准

Tianhao Chen, Yuheng Wu, Kelu Yao, Xiaogang Xu, Xiaobin Hu, Dongman Lee

机构 * KAIST(韩国科学技术院) Zhejiang Laboratory(之江实验室) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 针对多模态大语言模型长视觉上下文中KV缓存压缩导致关键证据丢失的问题,提出BACON方法,通过校准观察窗口注意力与最后查询注意力,并利用层内一致性和层间持久性抑制噪声,在激进压缩下平均提升7.5%性能。

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