The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）

RoboNaldo: Accurate, Stable and Powerful Humanoid Soccer Shooting via Motion-Guided Curriculum Reinforcement Learning

RoboNaldo：通过运动引导课程强化学习实现精准、稳定且强力的人形足球射门

Yichao Zhong, Yidan Lu, Yuhang Lu, Tianyang Tang, Haoguang Mai, Yixuan Pan, Tianyu Li, Li Chen, Jingbo Wang, Zhongyu Li, Peng Lu, Hongyang Li

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Archon Robotics 纠错

AI总结 提出三阶段运动引导课程强化学习框架RoboNaldo，从单一人踢参考逐步优化射门性能，在仿真中射门误差降低48.6%、速度提升2.96倍，真实机器人上3米外平均射门误差0.73-0.86米，触球后球速达13.10米/秒。

Entity Binding Failures in Speech LLM Reasoning: Diagnosis and Chain-of-Thought Intervention

语音大模型推理中的实体绑定失败：诊断与思维链干预

Ming-Hao Hsu, Xiaohai Tian, Jun Zhang, Zhizheng Wu

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China（1 数据科学学院，香港中文大学（深圳）） ； ByteDance, China（2 字节跳动，中国） 纠错

AI总结 本文通过诊断语音大模型在逻辑推理中的实体绑定失败问题，提出实体感知思维链方法，显著提升推理准确率。

Comments INTERSPEECH 2026

Ex-Omni: Enabling 3D Facial Animation Generation for Omni-modal Large Language Models

Ex-Omni：为全模态大语言模型赋能3D面部动画生成

Haoyu Zhang, Zhipeng Li, Yiwen Guo, Tianshu Yu

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； LIGHTSPEED ； Independent Researcher（独立研究员） 纠错

AI总结 提出Ex-Omni模型，通过混合形状感知语音单元生成器和解码器解耦语义推理与时间生成，并引入统一令牌查询门控融合机制，实现全模态大语言模型同步生成语音和3D面部动画。