The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）

From Soliloquy to Agora: Memory-Enhanced LLM Agents with Decentralized Debate for Optimization Modeling

从独白到广场：基于去中心化辩论的记忆增强型LLM代理用于优化建模

Jianghao Lin, Zi Ling, Chenyu Zhou, Tianyi Xu, Ruoqing Jiang, Zizhuo Wang, Dongdong Ge

机构 * Antai College of Economics and Management（上海交通大学安泰经济管理学院） ； University of Chicago Booth School of Business（芝加哥大学布斯商学院） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen (CUHK-Shenzhen)（香港中文大学（深圳）） ； School of Economics and Management（清华大学经济管理学院） 纠错

AI总结 本文提出Agora-Opt框架，结合去中心化辩论与读写记忆库，实现优化建模的模块化代理系统，通过去中心化辩论协议实现多代理团队的协同优化，提升建模可靠性。

Comments Working Paper

Ti-Audio: The First Multi-Dialectal End-to-End Speech LLM for Tibetan

Ti-Audio：首个多方言端到端藏语语音大模型

Jialing Wang, Yue Zhao, Yuhao Zhang, Jing Yu, Shaosai Li, Zhanchen Dai, Benyou Wang, Haizhou Li

机构 * Minzu University of China（中国民族大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

AI总结 本文提出Ti-Audio，首个多方言端到端藏语语音大模型，通过动态Q-Former适配器和温度采样策略解决低资源多方言环境下的语音识别与翻译问题，实验显示其在藏语基准测试中达到最先进的性能。

AdaTooler-V: Adaptive Tool-Use for Images and Videos

AdaTooler-V：面向图像和视频的自适应工具使用

Chaoyang Wang, Kaituo Feng, Dongyang Chen, Zhongyu Wang, Zhixun Li, Sicheng Gao, Meng Meng, Xu Zhou, Manyuan Zhang, Yuzhang Shang, Xiangyu Yue

机构 * MMLab, CUHK（香港中文大学MML实验室） ； THU（清华大学） ； SJTU（上海交通大学） ； DB Group, CUHK（香港中文大学DB小组） ； UCF（佛罗里达大学） ； Sangfor（Sangfor公司） ； JMU（约翰·霍普金斯大学） 纠错

AI总结 本文提出AdaTooler-V，通过自适应工具使用提升多模态大语言模型的视觉推理能力，通过强化学习算法和定制数据集优化工具调用策略，实验证明其在多种视觉任务中表现优异。

Comments ACL 2026 Findings, Project page: https://github.com/CYWang735/AdaTooler-V

OneThinker: All-in-one Reasoning Model for Image and Video

OneThinker：面向图像和视频的统一推理模型

Kaituo Feng, Manyuan Zhang, Hongyu Li, Kaixuan Fan, Shuang Chen, Yilei Jiang, Dian Zheng, Peiwen Sun, Yiyuan Zhang, Haoze Sun, Yan Feng, Peng Pei, Xunliang Cai, Xiangyu Yue

机构 * MMLab, CUHK（CUHK多媒体实验室） ； Meituan Home（美团家） 纠错

AI总结 OneThinker提出一个统一的多模态推理模型，整合图像和视频理解，涵盖问答、描述生成、空间时间定位、跟踪和分割等任务，通过构建大规模训练语料和EMA-GRPO算法提升多任务强化学习效果。

Comments CVPR 2026, Project page: https://github.com/tulerfeng/OneThinker

One Refiner to Unlock Them All: Inference-Time Reasoning Elicitation via Reinforcement Query Refinement

一个refiner解锁所有：通过强化查询细化实现推理时间推理 elicitation

Yixiao Zhou, Dongzhou Cheng, zhiliang wu, Yi Yang, Yu Cheng, Hehe Fan

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Southeast University（东南大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 本文提出ReQueR框架，通过强化学习训练专门的Refiner策略，将推理 elicitation作为推理时间对齐任务，实现对多种模型的推理能力解锁，提升性能2.1%。

Comments Accepted to ACL26

Beyond Overlap Metrics: Rewarding Reasoning and Preferences for Faithful Multi-Role Dialogue Summarization

超越重叠度量：为忠实多角色对话摘要的奖励推理与偏好

Xiaoyong Mei, Tingting Zuo, Da Chen, Guangyu Hu, Xiangyu Wen, Chao Duan, Mingyan Zhang, Fudan Zheng

机构 * Zhejiang Normal University（浙江师范大学） ； Huawei Technologies（华为技术有限公司） ； HKUST, Hong Kong（香港科技大学） ； CUHK, Hong Kong（香港大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

AI总结 本文提出结合显式推理与奖励优化的多角色对话摘要框架，通过结构化推理轨迹训练和双原则奖励机制提升摘要的忠实度与人类偏好对齐。

RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model

RISE：具有组合世界模型的自改进机器人策略

Jiazhi Yang, Kunyang Lin, Jinwei Li, Wencong Zhang, Tianwei Lin, Longyan Wu, Zhizhong Su, Hao Zhao, Ya-Qin Zhang, Li Chen, Ping Luo, Xiangyu Yue, Hongyang Li

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Kinetix AI ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Horizon Robotics ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文提出RISE框架，通过组合世界模型提升机器人策略鲁棒性，在动态砖块排序、背包打包和箱盖闭合任务中分别取得+35%、+45%和+35%的性能提升。

Comments RSS 2026. Project page: https://opendrivelab.com/RISE/

Exploring Reasoning Reward Model for Agents

探索用于智能体的推理奖励模型

Kaixuan Fan, Kaituo Feng, Manyuan Zhang, Tianshuo Peng, Zhixun Li, Yilei Jiang, Shuang Chen, Peng Pei, Xunliang Cai, Xiangyu Yue

机构 * MMLab, CUHK（CUHK 机器学习实验室） ； Meituan（美团） ； SEEM, CUHK（CUHK 系统工程与工程管理系） 纠错

AI总结 本文提出Agent-RRM模型，通过结构化反馈提升智能体推理能力，采用三种集成策略在12个基准测试中取得显著性能提升。

Comments ACL 2026 Findings, Project page: https://github.com/kxfan2002/Reagent

ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving

ReSim：面向自动驾驶的可靠世界模拟

Jiazhi Yang, Kashyap Chitta, Shenyuan Gao, Long Chen, Yuqian Shao, Xiaosong Jia, Hongyang Li, Andreas Geiger, Xiangyu Yue, Li Chen

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； OpenDriveLab at Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室OpenDrive实验室） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Tübingen, Tübingen AI Center（图宾根大学，图宾根人工智能中心） ； HKUST（香港科技大学） 纠错

AI总结 本文提出ReSim模型，通过整合真实数据与模拟数据提升自动驾驶场景模拟的可靠性与可控性，提升规划和策略选择性能。

Comments NeurIPS 2025 Spotlight. Project page: https://opendrivelab.com/ReSim

DEGround: An Effective Baseline for Ego-centric 3D Visual Grounding with a Homogeneous Framework

DEGround：一种有效的基于自身视角的3D视觉定位基线框架

Yani Zhang, Dongming Wu, Hao Shi, Yingfei Liu, Tiancai Wang, Xingping Dong

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； MMLab, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学MMLab） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文提出DEGround框架，通过统一的框架实现检测与定位的物体级共享，引入两个任务特定模块提升细粒度指令定位性能，实验表明在多个基准上表现最佳，尤其在EmbodiedScan数据集上精度提升显著。

Comments 1st place on EmbodiedScan visual grounding