Decoding Task Progress from VLA Representations
从视觉-语言-动作模型(VLA)表征中解码任务进度
机构 * Cornell University(康奈尔大学)
AI总结 该研究利用机制可解释性探究VLA的π₀.₅残差流,发现任务进度可从激活值线性读取,基于此构建的探测器可作为无标签OOD检测器,性能接近最先进方法,为监控部署的视觉运动策略提供轻量可解释路径。
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从视觉-语言-动作模型(VLA)表征中解码任务进度
机构 * Cornell University(康奈尔大学)
AI总结 该研究利用机制可解释性探究VLA的π₀.₅残差流,发现任务进度可从激活值线性读取,基于此构建的探测器可作为无标签OOD检测器,性能接近最先进方法,为监控部署的视觉运动策略提供轻量可解释路径。
ReconSpan:重建引导的自适应隐式分词
机构 * Cornell University(康奈尔大学)
AI总结 本文提出ReconSpan,一种重建引导的自适应隐式分词方法,可将文本划分为特定块并保留前缀码作为隐式token,在匹配平均长度下其边界比随机边界保留更多文本,能可靠传递主题信息但难以提取精确细节。
Comments 16 pages, 3 figures
哪个地点,以及何时:基于免费卫星数据的喜马拉雅冰川湖溃决、滑坡与冰洪测试
机构 * Cornell University(康奈尔大学) ; Institute of Engineering, Tribhuvan University(特里布万大学工程学院) ; University of Alabama at Birmingham(阿拉巴马大学伯明翰分校) ; University of Bristol(布里斯托大学)
AI总结 该研究利用免费卫星数据,构建模型预测喜马拉雅地区冰川湖溃决、滑坡等三类灾害的易感性地点与触发时间,发现简单梯度提升基线模型表现优于多数深度学习模型,还给出了尼泊尔灾害预警优先级清单。
代理神经符号协作用于数学发现:组合设计的一个案例研究
机构 * Algorithms and Complexity Group, TU Wien(算法与复杂性组,维也纳技术大学) ; Department of Computer Science, Cornell University(计算机科学系,康奈尔大学)
AI总结 本文通过代理神经符号协作方法,在组合设计理论中发现了一个新的紧下界,展示了人类与AI协作在数学发现中的有效性。
先验意识记忆:一种区分记忆与泛化在大语言模型中的高效度量标准
机构 * Cornell University(康奈尔大学) ; Boston University(波士顿大学) ; NVIDIA(英伟达)
AI总结 本文提出Prior-Aware Memorization,一种基于模型先验的轻量级度量标准,用于区分大语言模型中的真实记忆与统计上常见序列,揭示低频率不足以证明记忆,强调需考虑模型先验以评估数据泄露风险。
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