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Cornell University(康奈尔大学)

2026-06-26 至 2026-06-26 共收录 1
2606.26424 2026-06-26 cs.LG cs.CV cs.RO 新提交

Rethinking Training & Inference for Forecasting: Linking Winner-Take-All back to GMMs

重新思考预测中的训练与推理:将赢家通吃带回高斯混合模型

Qiyuan Wu, Katie Z Luo, Bharath Hariharan, Wei-Lun Chao, Mark Campbell

机构 * Cornell University(康奈尔大学) Stanford University(斯坦福大学) Boston University(波士顿大学)

AI总结 针对轨迹预测中赢家通吃训练导致模式后验不可靠的问题,提出测试时后验加权合并和一步EM更新两种轻量级后处理方法,无需重训练即可提升模式排序和预测精度。

Comments Accepted by ECCV 2026

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