Cornell University（康奈尔大学）

Addressing Overthinking in Large Vision-Language Models via Gated Perception-Reasoning Optimization

通过门控感知-推理优化解决大视觉-语言模型中的过度思考

Xingjian Diao, Zheyuan Liu, Chunhui Zhang, Weiyi Wu, Keyi Kong, Lin Shi, Kaize Ding, Soroush Vosoughi, Jiang Gui

机构 * Dartmouth College（达特茅斯学院） ； University of Notre Dame（诺丁汉大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

AI总结 本文提出GPRO方法，通过动态路由计算路径提升大视觉-语言模型的推理效率与准确性，减少过度思考带来的冗余响应。

Comments Accepted to Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL 2026)

X-Diffusion: Training Diffusion Policies on Cross-Embodiment Human Demonstrations

X-Diffusion：在跨具身人类示范上训练扩散策略

Maximus A. Pace, Prithwish Dan, Chuanruo Ning, Atiksh Bhardwaj, Audrey Du, Edward W. Duan, Wei-Chiu Ma, Kushal Kedia

机构 * Cornell University（康奈尔大学） 纠错

AI总结 本文提出X-Diffusion框架，通过在噪声人类动作上训练扩散策略，提升机器人任务成功率16%。

Comments ICRA 2026