Cornell University（康奈尔大学）

Before Humans Join the Team: Diagnosing Coordination Failures in Healthcare Robot Team Simulation

在人类加入团队之前：医疗机器人团队模拟中的协调失败诊断

Yuanchen Bai, Zijian Ding, Shaoyue Wen, Xiang Chang, Angelique Taylor

机构 * Cornell Tech（康奈尔科技校区） ； Department of Information Science, Cornell University（康奈尔大学信息科学系） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

AI总结 本文通过模拟方法研究医疗机器人团队的协调失败问题，发现团队结构是协调的主要瓶颈，并提出安全的人机协作设计方法。

Comments Revised version incorporating new analysis and restructuring

Entropy After </Think> for reasoning model early exiting

推理模型早期退出后的熵

Xi Wang, James McInerney, Lequn Wang, Nathan Kallus

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Netflix Research（Netflix研究院） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

AI总结 本文提出熵后</Think>信号(EAT)用于检测和防止推理模型过度思考，通过减少冗余推理token消耗提升效率，在数学问题数据集上验证了其有效性。

Comments Code and data assets are available at https://github.com/xidulu/EAT