Columbia University（哥伦比亚大学）

Transformer Transformer: A Unified Model for Motion-Conditioned Robot Co-design

Transformer Transformer：一种用于运动条件机器人协同设计的统一模型

Huy Ha, C. Karen Liu, Shuran Song

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 研究运动条件机器人协同设计问题，提出基于RoboTokens训练的Transformer Transformer统一模型，能跨实体空间和用例，通过动力学自引导优化设计，实验显示其可零样本优化，制造的优化设计大幅降低跟踪误差。

Comments 26 pages, 12 figures, 20 tables. Project page: https://transformer-transformer.github.io

A Cross-lingual Comparison of Human and Classification Model Entrainment Behavior in Code-switched Speech Settings

代码切换语音设置中人类与分类模型夹带行为的跨语言比较

Debasmita Bhattacharya, Siying Ding, Alayna Nguyen, Julia Hirschberg

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Instagram（照片墙） 纠错

AI总结 研究代码切换语音设置中人类与分类模型夹带行为，通过跨语言分析发现词汇夹带具普遍性，声学韵律等方面有语境差异，分类器能检测夹带但优先考虑的特征与人类不同，引入评估模型决策框架并提出对话代理发展挑战。

PreDiff-LM: Pretrained Discrete Masked Diffusion Language Modeling with Hybrid Attention

PreDiff-LM：具有混合注意力的预训练离散掩码扩散语言模型

Zhengtao Yao, Runhao Li, Xupeng Chen, Jiayi Cheng, Chenqian Le, Michael Yue, Jesson Wang, Siheng Wang, Guang Yang, Haoyan Xu, Chenhao Wei, Zhengqing Yuan, Youran Shen, Yanfang Ye, Junhao Dong

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； New York University（纽约大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院） ； University of Notre Dame（圣母大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 研究离散掩码扩散语言模型中因果预训练与双向去噪协调问题，提出PreDiff-LM模型，通过混合注意力机制改进无条件困惑度等指标，在多方面优于先前扩散基线，明确与优化AR模型的差距，为预训练因果主干调整提供补充机制。

Less Data, Better Alignment: Data-Centric Multi-Evaluator Agreement for Preference Optimization

数据更少，对齐更好：用于偏好优化的数据中心多评估器一致性方法

Zhengtao Yao, Runhao Li, Xupeng Chen, Jiayi Cheng, Chenqian Le, Michael Yue, Siheng Wang, Haoyan Xu, Yuqi Li, Chenhao Wei, Zhengdao Li, Rongchao Zhang, Guang Yang, Yidong Wang, Junhao Dong

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； New York University（纽约大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； University of California, Berkeley（加利福尼亚大学伯克利分校） ； City College of New York, CUNY（纽约市立大学城市学院） ； Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 研究聚焦偏好优化，提出DMAPO方法，从目标策略生成候选响应，经多评估器评估、校正后保留高一致性示例。实验表明该方法数据效率高，能提升模型在MT - Bench等指标上的表现，且改变评估器或准则对下游性能影响小。

Comments 19 pages

Why Does Grounding Hurt Medical VQA? Benchmarking, Diagnosis, and Fine-Tuning of Vision-Language Models

对前沿视觉-语言模型进行审计以实现可信的医学视觉问答：定位失败、格式崩溃和领域适应

Xupeng Chen, Binbin Shi, Chenqian Le, Qifu Yin, Lang Lin, Haowei Ni, Ran Gong, Panfeng Li

机构 * New York University, New York, USA（纽约大学） ； Tsinghua University, Beijing, China（清华大学） ； Columbia University, New York, USA（哥伦比亚大学） ； University of Michigan, Ann Arbor, USA（密歇根大学） 纠错

AI总结 本文审计了五种前沿视觉-语言模型在医学视觉问答中的表现，发现定位失败和格式崩溃是信任瓶颈，通过领域适应可提升性能。