Learning Physics-Guided Residual Dynamics for Deformable Object Simulation
学习用于可变形物体模拟的物理引导残差动力学
机构 * UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校） ； Columbia University（哥伦比亚大学）
AI总结 研究针对可变形物体模拟中动力学预测难的问题，提出物理引导残差动力学（PGRD）框架，结合物理与学习方法优势，采用特定架构和公式，在多物体模拟上结果更准，还展示了其在操作规划和交互式模拟中的应用效用。
Comments Website: https://pgrd-robot.github.io/
