Columbia University（哥伦比亚大学）

Learning Physics-Guided Residual Dynamics for Deformable Object Simulation

学习用于可变形物体模拟的物理引导残差动力学

Shivansh Patel, Kaifeng Zhang, Sanjay Pokkali, Svetlana Lazebnik, Yunzhu Li

机构 * UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 研究针对可变形物体模拟中动力学预测难的问题，提出物理引导残差动力学（PGRD）框架，结合物理与学习方法优势，采用特定架构和公式，在多物体模拟上结果更准，还展示了其在操作规划和交互式模拟中的应用效用。

Comments Website: https://pgrd-robot.github.io/

GameEngineBench: Evaluating Coding Agents on Real C++ Runtime Environments

GameEngineBench：在真实C++运行时环境中评估编码智能体

Brian La, Sejoon Chang, Ben Kim, Junyoung Bae, Aamish Ahmad Beg, Sei Chang, Gonzalo Gonzalez-Pumariega, Kanav Goyal

机构 * Nitrode ； Nexon Intelligence Labs ； Dartmouth University（达特茅斯大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

AI总结 研究利用GameEngineBench在虚幻引擎5项目中评估编码智能体，核心方法是构建来自九个真实游戏仓库的基准测试集，主要贡献是揭示智能体在实时交互软件的C++开发中面临挑战，凸显游戏引擎基准测试的价值。

TuxBot: Semantic-Aware Online OS Tuning with Large Language Models

SemaTune: 基于大语言模型的语义感知在线操作系统调优

Georgios Liargkovas, Mihir Nitin Joshi, Hubertus Franke, Kostis Kaffes

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； IBM Research（IBM研究院） 纠错

AI总结 SemaTune通过语义感知的在线操作系统调优框架，利用大语言模型进行有限制的指导，提升稳定状态下的性能，通过快速和慢速循环更新配置并验证，实现比传统方法更高的性能提升。

Comments 18 pages, 12 figures