EgoTL: Egocentric Think-Aloud Chains for Long-Horizon Tasks
EgoTL:用于长时任务的目视思考链
机构 * UMN(明尼苏达大学) ; TAMU(德克萨斯农工大学) ; Brown University(布朗大学) ; McGill University(麦吉尔大学) ; UT Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) ; Columbia University(哥伦比亚大学) ; Northwestern University(西北大学)
AI总结 本文提出EgoTL,通过构建目视思考链管道,提升长时任务中视觉语言模型和世界模型的推理与规划能力,发现基础模型在作为目视助手或开放世界模拟器方面仍有不足。
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