Columbia University（哥伦比亚大学）

Toward Generalist Neural Motion Planners for Robotic Manipulators: Challenges and Opportunities

迈向通用神经运动规划器的机器人机械臂：挑战与机遇

Davood Soleymanzadeh, Ivan Lopez-Sanchez, Hao Su, Yunzhu Li, Xiao Liang, Minghui Zheng

机构 * J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（J. Mike Walker ’66 机械工程系，德克萨斯A&M大学） ； Lab of Biomechatronics and Intelligent Robotics, Department of Biomedical Engineering, Tandon School of Engineering, New York University（生物机械与智能机器人实验室，生物医学工程系，Tandon工程学院，纽约大学） ； Department of Computer Science, Columbia University（计算机科学系，哥伦比亚大学） ； Zachry Department of Civil and Environmental Engineering, Texas A&M University（土木与环境工程系，德克萨斯A&M大学） 纠错

AI总结 本文探讨了通用神经运动规划器在机器人机械臂中的挑战与机遇，分析了现有方法的优缺点，并提出了改进方向。

Journal ref IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 23, pp. 4488-4531, 2026

MiniBEE: A New Form Factor for Compact Bimanual Dexterity

MiniBEE：一种新型紧凑双臂灵巧性形式因子

Sharfin Islam, Zewen Chen, Zhanpeng He, Swapneel Bhatt, Andres Permuy, Brock Taylor, James Vickery, Zhengbin Lu, Cheng Zhang, Pedro Piacenza, Matei Ciocarlie

机构 * Dept. of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Dept. of Computer Science（计算机科学系） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 本文提出MiniBEE，一种紧凑双臂灵巧性装置，通过3+自由度臂的耦合保持抓取器相对位置，提升灵巧空间并实现两种操作模式。

Bi-CRCL: Bidirectional Conservative-Radical Complementary Learning with Pre-trained Foundation Models for Class-incremental Medical Image Analysis

Bi-CRCL：基于预训练基础模型的双向保守-激进互补学习用于类别增量医疗图像分析

Xinyao Wu, Zhe Xu, Cheng Chen, Jiawei Ma, Yefeng Zheng, Raymond Kai-yu Tong

机构 * Department of Biomedical Engineering, The Chinese University of Hong Kong（生物医学工程系，香港中文大学） ； Department of Radiation Oncology, Columbia University Irving Medical Center and Data Science Institute, Columbia University（放射肿瘤学系，哥伦比亚大学伊万杰琳医学中心及数据科学研究院，哥伦比亚大学） ； Department of Electrical and Electronic Engineering and School of Biomedical Engineering, The University of Hong Kong（电气电子工程系和生物医学工程学院，香港大学） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong（计算机科学系，城市大学） ； Department of Artificial Intelligence, Westlake University（人工智能系，西湖大学） 纠错

AI总结 本文提出Bi-CRCL框架，通过保守和激进学习者结合双向交互机制，解决医疗图像类别增量学习中的异构数据与隐私约束问题，提升模型持续学习能力。

Comments preprint; under review