Columbia University（哥伦比亚大学）

PromptDLA: A Domain-aware Prompt Document Layout Analysis Framework with Descriptive Knowledge as a Cue

PromptDLA: 一种带有描述性知识作为线索的领域感知文档布局分析框架

Zirui Zhang, Yaping Zhang, Lu Xiang, Yang Zhao, Feifei Zhai, Yu Zhou, Chengqing Zong

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Fanyu AI Laboratory, Zhongke Fanyu Technology Co., Ltd.（中科创达福元人工智能实验室） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 PromptDLA通过利用描述性知识作为线索，提出一种领域感知的文档布局分析框架，有效整合领域先验知识以提升跨领域泛化能力。

Comments Accepted by IEEE TMM

Stepwise Guided Policy Optimization: Coloring your Incorrect Reasoning in GRPO

逐步引导策略优化：在GRPO中着色你的错误推理

Peter Chen, Xiaopeng Li, Ziniu Li, Xi Chen, Tianyi Lin

机构 * Department of Industrial Engineering and Operations Research（工业工程与运营管理系） ； Department of Mathematics（数学系） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Stern School of Business, New York University（纽约大学斯特恩商学院） 纠错

AI总结 SGPO通过引入组内响应多样性，解决GRPO在所有负样本组时无法更新策略的问题，提升推理模型性能。

Comments Accepted by TMLR; 47 pages

CuriousBot: Interactive Mobile Exploration via Actionable 3D Relational Object Graph

CuriousBot: 通过可操作的3D关系物体图进行交互式移动探索

Yixuan Wang, Leonor Fermoselle, Tarik Kelestemur, Jiuguang Wang, Yunzhu Li

机构 * School of Engineering and Applied Science, Columbia University（工程与应用科学学院，哥伦比亚大学） ； Robotics and AI Institute（机器人与人工智能研究所） 纠错

AI总结 CuriousBot通过可操作的3D关系物体图实现交互式移动探索，优于仅依赖视觉-语言模型的方法。

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Project Page: https://curiousbot.theaiinstitute.com/