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DetPO：基于多模态大语言模型的上下文学习用于少样本目标检测
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Roboflow
AI总结 提出DetPO，一种无需梯度的测试时优化方法，通过最大化少样本视觉训练示例上的检测精度并校准预测置信度，优化文本提示，提升多模态大语言模型在少样本目标检测中的性能。
Comments This work has been accepted to the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026. Project Page: https://ggare-cmu.github.io/DetPO/
切割超立方体的改进上界
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Worcester Polytechnic Institute（伍斯特理工学院） ； Constructive Codes
AI总结 研究用最少超平面切割n维超立方体所有边的问题，通过构造8个超平面切割Q_{10}，将上界从⌈5n/6⌉改进为⌈4n/5⌉（n为5的奇数倍时加1）。
面向尾部事件的可信预测分布：基于半参数诊断传输图
机构 * Department of Statistics and Data Science, Carnegie Mellon University（统计与数据科学系，卡内基梅隆大学） ； Department of Statistics, Federal University of Sao Carlos（统计系，圣卡洛斯联邦大学）
AI总结 针对预测分布在尾部事件中局部校准不足的问题，提出半参数局部摊销诊断与重塑（LADaR）框架，通过非参数回归构建诊断传输图，校正尾部概率，生成可解释且鲁棒的预测分布，在热带气旋强度预测中验证有效性。
Comments 29 pages, 5 figures, 2 tables
Web2Grasp：从网络手物交互图像中学习功能性抓取
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Nvidia（英伟达） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
AI总结 提出从网络图像中提取人手抓取信息，利用3D重建和交互中心模型学习功能性抓取，在仿真和真实实验中优于基线方法。
VisNec: 衡量和利用视觉必要性进行多模态指令微调
机构 * SJTU（上海交通大学） ； Universiti Malaya（马来亚大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； MBZUAI（穆萨台普大学人工智能研究所） ； KIT（卡尔斯鲁厄理工学院） ； KAUST（王国立阿联酋科学技术大学）
AI总结 提出VisNec分数衡量视觉输入在多模态指令微调中的边际贡献，结合语义聚类选择高必要性样本，在15%数据上达到全数据性能的100.2%。
Comments Accepted at ECCV 2026. Project Page: https://dmk041218.github.io/VisNec/
PrivacyBench: 混合隐私保护视觉系统中的隐私并非免费
机构 * ML Collective（ML集体） ； Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg（埃朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 提出PrivacyBench框架，系统评估FL+DP、FL+SMPC等混合隐私技术在医学图像分类中的交互效应，发现FL+DP组合导致严重收敛失败和性能下降，而FL+SMPC保持近基线性能，为隐私-效用-成本权衡提供系统评估平台。
Comments Preprint; preceding version accepted at ES-FOMO III, ICML 2025
自适应自监督语音表示用于帕金森病跨语言构音障碍检测
机构 * FAU Erlangen-Nürnberg（埃尔朗根-纽伦堡大学） ； UT Austin（奥斯汀大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； Czech Technical University in Prague（布拉格技术大学） ； Idiap Research Institute（Idiap研究机构） ； Universidad de Antioquia（安提奥基亚大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； Fortemedia（Fortemedia公司）
AI总结 针对构音障碍数据稀缺导致跨语言检测困难，提出基于质心的表示级语言迁移方法，对齐自监督语音表示，在捷克语、德语和西班牙语帕金森病语音数据集上显著提升跨语言检测敏感性和F1值。
Comments Submitted to Interspeech 2026
Tinker Tales：一个用于儿童与AI共同创意故事讲述的有形对话系统
机构 * Department of Computer Science, Emory University（埃默里大学计算机科学系） ； Department of Computer Science, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学系） ； School of Nursing, Emory University（埃默里大学护理学院）
AI总结 提出Tinker Tales有形对话系统，通过结合物理故事板、NFC玩具和移动应用，支持儿童与AI在四个叙事阶段进行协作故事创作，并发现提示框架影响儿童叙事贡献的形式和一致性。
Comments Accepted to SIGDIAL 2026
强化学习改善LLM中参数化知识的遍历
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； MIT（麻省理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 本文发现强化学习提升LLM知识回忆能力，原因在于改进了模型对参数化知识层次结构的遍历技能，而非获取新知识。
Comments `
共鸣心智：具备心智理论的闭环社交虚拟人
机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Peking University（北京大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波工程技术学院）
AI总结 提出一个闭环双智能体框架，通过整合感知、社会推理（基于心智理论）和多模态生成，实现具备社交智能的虚拟人，并在信息不对称数据集上取得优于全信息脚本模式的对话质量。
Comments Project page: https://resonantminds.github.io/
表示干预使大语言模型在终身学习中实现知识记忆控制
机构 * Dartmouth College（达特茅斯学院） ； NEC Laboratories America（NEC美国实验室） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 本文提出RILKE方法，通过在模型表示空间中进行干预，实现大语言模型的终身知识控制，有效更新知识并保持通用性。
Comments In Proceedings of the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics: ACL 2026, Oral Presentation
允许使用LLM润色同行评审的政策目前无法执行
机构 * Indian Institute of Science（印度科学研究院） ； University of California, Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 本研究通过模拟多级人机协作的同行评审数据集，评估五种AI文本检测器，发现它们无法可靠区分LLM润色后的评审与纯人工评审，导致误判风险，表明当前政策不可执行。
Comments ICML 2026
LLM评估者真的是自恋者吗？对自我偏好评估的健全性检查
机构 * Department of Machine Learning, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA（卡内基梅隆大学机器学习系） ； Department of Computer Science and Engineering, University of California San Diego, La Jolla, CA, USA（加州大学圣地亚哥分校计算机科学与工程系） ； Department of Computer Science, University of Virginia, Charlottesville, VA, USA（弗吉尼亚大学计算机科学系） ； Martian Research, San Francisco, California, USA（火星研究公司） ； Apart Research, San Francisco, California, USA（Apart研究公司）
AI总结 通过比较评估者自我评价与评价其他模型时的投票分布，发现仅51%的先前结果具有统计显著性，表明自我偏好主要由评估者质量而非自恋驱动。
Comments ICML 2026 Main
打破镜像：基于激活的LLM评估者自我偏好缓解方法
机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； School of Computer Science（计算机科学学院）
AI总结 针对LLM评估者自我偏好偏见，提出轻量级引导向量方法，在推理时无需重训练即可将不公正自我偏好降低97%，但存在稳定性问题。
Comments Presented at {Mechanistic Interpretability, Evaluations, Reliable-ML} Workshops, NeurIPS 2025
CREG: 用于表征VLM空间推理归因中方向性结构的指南针关系证据图
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学）
AI总结 提出CREG框架，将令牌级归因转换为以参考为中心的指南针分布并测量方向对齐，揭示当前归因方法的方向性结构有限且常与图像布局混合，任务准确率提升不保证方向归因改善。
通过先验映射协同进化训练扩散策略
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； CFAR Agency for Science Technology and Research（科技研究局（CFAR）） ； IHPC Agency for Science Technology and Research（科技研究局（IHPC））
AI总结 提出GoRL框架，通过将策略优化限制在易处理的潜空间，同时用条件生成解码器合成动作，解耦优化与生成，实现稳定优化与表达力提升，在连续控制任务上显著超越基线。
Comments Ver 3 (Accepted as a conference paper by ICML 2026)
解耦语言模型中的几何、性能与训练
机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）
AI总结 系统研究Transformer权重几何（尤其是解嵌入矩阵有效秩）与下游性能的关系，发现有效秩主要反映训练超参数而非性能，不能可靠预测模型表现。
SURE: 使用轨迹优化的安全不确定性感知机器人-环境交互
机构 * Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑技术大学） ； New York University (NYU)（纽约大学） ； Carnegie Mellon University (CMU)（卡内基梅隆大学）
AI总结 提出SURE框架，通过分支轨迹处理接触时间不确定性，在轨迹优化中实现鲁棒性，在推车杆平衡和机器人抓蛋任务中分别提升21.6%和40%的成功率。
通过自适应课程学习的高效强化微调
机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）
AI总结 提出AdaRFT方法，通过自适应课程学习动态调整训练问题难度，提升强化微调效率，在数学推理任务上训练时间减半。
Comments Published in Transactions on Machine Learning Research (TMLR). 30 pages, 8 figures, 7 tables
CLAR: 通过融合掩码重建与多层级对比对齐学习用于机器人操作的3D表示
机构 * SKL-MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所SKL-MAIS） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Galbot ； CFCS, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学与技术学院CFCS）
AI总结 提出CLAR框架，融合掩码自编码与全局跨模态对比学习，并引入基于可变形注意力的局部自适应对齐机制，解决3D预训练中空间几何与语义细节的权衡问题，在视觉运动策略学习中达到最优性能。
GAPartManip：面向材料无关铰接物体操作的大规模部件中心数据集
机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； CFCS, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学系） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） ； Galbot
AI总结 提出大规模部件中心数据集GAPartManip，结合照片级材质随机化和部件级交互姿态标注，通过模块化框架提升深度估计与交互姿态预测，在仿真和真实场景中实现鲁棒的铰接物体操作。
Comments Accepted by ICRA 2025. Project page: https://pku-epic.github.io/GAPartManip/
MixSD: 混合上下文自蒸馏用于知识注入
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Jinesis Lab, University of Toronto & Vector Institute（Jinesis实验室，多伦多大学及向量研究所） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； The University of Tokyo（东京大学） ； RIKEN AIP（日本理化学研究所AIP） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen, Germany（德国图宾根最大计划智能系统研究所） ； EuroSafeAI
AI总结 本文提出MixSD方法，通过混合模型自身条件下的token来实现与模型生成分布对齐的知识注入，从而在保持预训练能力的同时提升事实记忆和推理能力。
PTLD: 从仿真到现实的触觉潜在知识蒸馏用于灵巧操作
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； FAIR at Meta（Meta的FAIR团队） ； UC Berkeley（伯克利大学）
AI总结 提出PTLD方法，通过真实世界触觉策略数据蒸馏鲁棒状态估计器，解决触觉仿真困难问题，在灵巧操作任务中相比纯本体感策略提升182%和57%。
从我们所拥有的学习：在线推理过去交互的历史感知验证器
机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系）
AI总结 提出历史感知验证器HAVE，通过解耦动作生成与验证，利用历史交互在线消除歧义，理论证明其提升期望动作质量，在多个模拟和真实环境中验证有效性。
Comments CoRL 2025
世界模型批判：一种用于世界建模的生成式潜在预测架构
机构 * Institute of Foundation Models（基础模型研究院） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫莫德 bin Zayed 人工智能大学） ； School of Computer Science Carnegie Mellon University（计算机科学学院卡内基梅隆大学）
AI总结 本文从心理学“假设性思维”出发，提出世界模型的核心目标是模拟真实世界的所有可行动可能性，并设计了一种基于状态化、分层、多级、混合连续/离散表示的生成式潜在预测（GLP）架构。
通过组合伴随匹配实现组合优化的无监督扩散求解器
机构 * Language Technologies Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学语言技术研究所） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
AI总结 提出组合伴随匹配（CAM）框架，利用离散伴随动力学和随机控制公式，实现无监督训练离散扩散求解器，在多种组合优化问题上达到与监督方法竞争的性能。
Comments ICML26
LALM-as-a-Judge：用于多轮口语对话安全评估的大型音频语言模型基准测试
机构 * Computer Engineering, Technion--Israel Institute of Technology, Haifa, Israel（技术学院电子工程系，技术离子技术研究所，以色列海法） ； Language Technologies Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA（语言技术研究所，卡内基梅隆大学，美国匹兹堡）
AI总结 针对口语对话中社会不安全内容评估仍以文本为中心、忽略韵律和转录失败的问题，提出包含24000个多轮口语对话的开放基准，评估6种大型音频语言模型在文本、音频和多模态设置下的敏感性、严重性顺序特异性和轮次位置偏差，发现音频提供非词汇证据，多模态增益非普遍且存在多种模式。
Comments Accepted to ICML 2026
博弈中的递归联合模拟
机构 * Foundations of Cooperative AI Lab (FOCAL), Computer Science Department（合作人工智能基础实验室（FOCAL），计算机科学系） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； AI Center（人工智能中心） ； Czech Technical University（捷克技术大学） ； Center for Theoretical Study（理论研究中心） ； Charles University（查理大学）
AI总结 研究AI智能体通过递归联合模拟实现合作，证明该过程等价于原博弈的无限重复版本，从而可直接应用民间定理等现有结论。
代理世界建模：基础、能力、定律及更远
机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Hong Kong（香港大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； University of Tokyo（东京大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； Singapore Management University（新加坡管理学院） ； XGEN Labs（XGEN实验室）
AI总结 本文提出'层次x定律'分类法，定义三个能力层级和四个约束领域，综合400余篇文献总结100余系统，分析方法、失败模式和评估实践，提出决策导向的评估原则和可复现评估包，展望从被动预测到重塑环境的代理世界建模路径。
AIMER: 免校准任务无关的MoE专家剪枝
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）
AI总结 提出AIMER方法，通过专家权重的集中度模式识别独特专家，实现免校准的任务无关MoE专家剪枝，在7B至47B模型上优于现有方法。
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