Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

Adapting Vision Foundation Models with Cascaded Semantics

利用级联语义适配视觉基础模型

Xi Xiao, Xingjian Li, Cheng Han, Tianyang Wang, Lin Zhao, Yunbei Zhang, Guosheng Hu, Runmin Jiang, Xi Li, Xiao Wang, Min Xu

机构 * University of Alabama at Birmingham（阿拉巴马大学伯明翰分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Missouri–Kansas City（密苏里大学堪萨斯城分校） ； Northeastern University（东北大学） ； Tulane University（杜兰大学） ； University of Bristol（布里斯托大学） ； Oak Ridge National Laboratory（橡树岭国家实验室） 纠错

AI总结 该研究针对现有视觉提示调优（VPT）未利用先验知识的问题，提出向VPT注入两类语义先验的级联方案，在34个图像分类数据集上仅调优0.74%的ViT参数即实现优异下游适配效果。

Comments Accepted by Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 2026. Project page: https://xixiaouab.github.io/Cascaded-Semantics/

Large Language Models Threaten Double-blind Review

大语言模型对双盲评审构成威胁

Bulambo Mwendelwa Gloire, Prasenjit Mitra

机构 * Carnegie Mellon University Africa（卡内基梅隆大学非洲分校） 纠错

AI总结 该研究指出双盲评审易受大语言模型（LLMs）破坏，LLMs可通过论文标题摘要高效恢复作者身份，需重新评估AI增强研究生态的匿名性与公平性维护方式。

AISPA: User-Centric System Prompt Auditing for Large Language Model Applications

AISPA：面向大语言模型应用的以用户为中心的系统提示审计框架

Xiangning Lin, Shenzhe Zhu, Shu Yang, Zhenyu Zhang, Haoqian Zhang, Yipeng Zhao, Chengxuan Qian, Tianwei Wang, Ziheng Zhang, Zhenlong Yuan, Dingcheng Wang, Juncheng Wu, Yuan Si, Jiaxin Liu, Baolong Bi, Robert Mahari, Tobin South, Dazza Greenwood, Zexue He, Rishi Bommasani, Sophia Kazinnik, Andreas Haupt, Samuele Marro, Erik Brynjolfsson, Alex Pentland, Jiaxin Pei

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of Toronto（多伦多大学） ； UCSB（加利福尼亚大学圣巴巴拉分校） ； WashU（华盛顿大学） ； OSU（俄亥俄州立大学） ； UCSC（加利福尼亚大学圣克鲁兹分校） ； Northwestern University（西北大学） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； KAUST（阿卜杜拉国王科技大学） ； MIT（麻省理工学院） ； University of Oxford（牛津大学） ； Institute for Decentralized AI（去中心化人工智能研究所） 纠错

AI总结 本文提出以用户为中心的AISPA框架，审计88款商业AI产品的3249条系统提示指令，发现其设计差异大、保护指令范围浅、长度增长但仍存问题指令，凸显系统提示需更高透明度与监督。

Toward Skill-Native LLMs: Skill Entropy for Benchmarking and Training Long-Horizon Reasoning

面向技能原生的大语言模型：用于基准测试和训练长程推理的技能熵

Yinghui He, Ling Yang, Jiarui Liu, Yongjin Yang, Lechen Zhang, Yingcheng Wu, Zhenfei Yin, Mengdi Wang, Sanjeev Arora

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

AI总结 该研究针对现有基准无法评估LLM跨技能长程推理能力的问题，提出Skill Entropy（技能熵）并构建Skill²-Bench基准，还开发Skill-Entropy RL训练框架，显著提升了Qwen3模型在该基准上的表现。

Comments https://github.com/Gen-Verse/Skill-Entropy-RL

DelusionEval: Measuring Delusion-Linked Behaviors in AI Chatbots

DelusionEval：评估AI聊天机器人中与妄想相关的行为

Jared Moore, Andrea Mock, Yifan Mai, Jacy Reese Anthis, Ryan Louie, William Agnew, Ashish Mehta, Kevin Klyman, Percy Liang, Nick Haber, Eric Lin, Desmond C. Ong

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

AI总结 本研究开发DelusionEval评估协议，发现LLM表现出与妄想相关行为的倾向与模型规模等无可靠关联，扩展上下文会提升此类行为发生率，所有模型家族均存在相关风险。

Why Ranking Anomaly Detection Algorithms Isn't as Reliable as You May Think

为何异常检测算法的排名并不如你所想的可靠

Simon Klüttermann, Jérôme Rutinowski, Frederik Polachowski, Alice Kirchheim

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； TU Dortmund University（多特蒙德工业大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔机器学习与人工智能研究所） ； iits Consulting GmbH（iits咨询有限公司） ； Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics IML（弗劳恩霍夫物流与材料流动研究所IML） 纠错

AI总结 本研究通过分析7种算法在690个数据集上的表现，发现异常检测算法排名高度不稳定，数据集选择和超参数选择是主要影响因素，可靠基准测试需更大更多样的数据集。

Comments Accepted at the 2026 ICPR Workshop on Workshop on Reproducible Research in Pattern Recognition

Thinking with Anchors: Grounded and Efficient Document Reasoning

基于锚点思考：接地且高效的文档推理

Sichen Zhu, Yuchen Zhu, Wenzhuo Xu, Jason Kuen, Wanrong Zhu, Jing Shi, Xuan Shen, Quanyi Wang, Yiwei Wang, Yujun Cai, Bing Shuai, Qin Zhang, Yongxin Chen, Shilong Liu, Molei Tao, Jiuxiang Gu

机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； Adobe（奥多比公司） ； ZJU（浙江大学） ； NUIST（南京信息工程大学） ； SEU（东南大学） ； Physion Labs（Physion实验室） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 该研究提出面向推理的ADOPD 2026数据集，将多类文档元素转化为视觉锚点，支持区域语义标注、统一视觉-语言接地等能力，解决现有模型在文档计数任务上的不足，推动文档理解向锚点接地的智能方向发展。

SCOPE: Field-of-View-Aware Path Planning in Unknown 3D Environments via Safety-Volume Certification

SCOPE：通过安全体积认证在未知三维环境中感知视场的路径规划

Junbin Yuan, Muqing Cao, Yunwoo Lee, Brady Moon, Sebastian Scherer

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Brigham Young University（杨百翰大学） 纠错

AI总结 SCOPE是一种在未知3D环境中规划路径的框架，通过安全体积认证实现视场感知，可到达所有目标、减少任务时间，真实机器人演示验证其有效性。

Comments Project website: https://yuanjunbin.github.io/scope-planner/

SpecDrop: Parameter-Free Category-Conditioned Routing for Modular Specialization

SpecDrop：无参数类别条件路由的模块化专业化方法

Boyao Wang, Zhihan Lei

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 本文提出无参数类别条件路由方法SpecDrop，在视觉任务上性能优于参数匹配基线，表明路由的有效性取决于训练信号粒度与类别的对齐而非路由算法。

Comments 35 pages, 6 figures. Code: https://github.com/Beryex/SpecDrop

Learning to Detect UI Principle Violations via Reinforcement Learning

通过强化学习学习检测用户界面原则违规

Nishi Mehta, Swathi Alse, Himani Kumawat, Yue Yu, Pratik Jayarao

机构 * University of California, Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 研究小型语言模型和编码代理生成的网页前端代码违反界面质量原则的问题，通过统一多来源的界面质量原则，构建数据集并利用强化学习训练轻量级视觉语言模型作为评判器，提升检测效果并发布相关方法支持评估和后续工作。

Multi-Modal Learning meets Genetic Programming: Analyzing Alignment in Latent Space Optimization

多模态学习遇见遗传编程：分析潜在空间优化中的对齐

Benjamin Léger, Kazem Meidani, Christian Gagné

机构 * Mila, Université Laval（Mila，拉瓦尔大学） ； Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University（机械工程系，卡内基梅隆大学） ； Canada-CIFAR AI Chair（加拿大-卡内基梅隆人工智能主席） 纠错

AI总结 本文研究SNIP方法在符号回归中多模态潜在空间优化的对齐效果，发现跨模态对齐在优化过程中未改善且过于粗糙，导致有效对齐引导的优化尚未实现。

Comments Accepted at PPSN 2026 (Trento, Italy). To appear in Springer LNCS

AI Assistance Reduces Persistence and Hurts Independent Performance

人工智能辅助降低坚持性并损害独立表现

Grace Liu, Brian Christian, Tsvetomira Dumbalska, Michiel A. Bakker, Rachit Dubey

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

AI总结 研究发现人工智能辅助虽短期提升表现，但降低用户坚持性并损害独立完成任务的能力，尤其在数学推理和阅读理解等任务中表现显著。

XGrammar-2: Dynamic and Efficient Structured Generation Engine for Agentic LLMs

XGrammar-2: 面向智能体LLM的高效动态结构化生成引擎

Linzhang Li, Yixin Dong, Guanjie Wang, Ziyi Xu, Alexander Jiang, Tianqi Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Carnegie Mellon University, NVIDIA（卡内基梅隆大学，NVIDIA） 纠错

AI总结 针对智能体LLM中动态结构化生成（如工具调用和响应协议）的挑战，提出XGrammar-2引擎，通过标签触发结构切换和跨语法子结构缓存实现高效编译与近零开销。

Comments 9 pages, ACM CAIS 26

Qwen-3D: A Generalist 3D Vision-Language Model for Spatial Understanding

Qwen-3D：用于空间理解的通用三维视觉语言模型

Lucy Lin, Ayush Jain, Yifan Liu, Katerina Fragkiadaki

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 本研究提出 Qwen-3D 三维视觉语言模型，通过多视角几何线索与三维旋转位置嵌入提升空间推理，在三维任务上超越现有 3D LMM，还保持二维任务性能。

Comments Project Page: https://qwen-3d.github.io/

BAP-SQL: Budget-Aware Observation Planning for Agentic Text-to-SQL

BAP-SQL：面向智能体Text-to-SQL的预算感知观测规划

Chong Peng, Pin Qian, Su Wang, Yihang Chen, Varun Sah

机构 * Microsoft（微软公司） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 BAP-SQL是面向智能体Text-to-SQL的预算感知观测规划方法，通过将观测形成作为预算控制阶段，在紧预算下提升了SQL生成成功率，同时减少了token使用量。

Comments 10 pages, 3 figures

Toward Understanding the Transferability of Adversarial Suffixes in Large Language Models

面向大型语言模型中对抗性后缀的可迁移性理解

Sarah Ball, Niki Hasrati, Alexander Robey, Avi Schwarzschild, Frauke Kreuter, Zico Kolter, Andrej Risteski

机构 * Ludwig-Maximilians-Universität München（慕尼黑莱布尼茨-马克斯大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Maryland（马里兰大学） 纠错

AI总结 该研究针对大型语言模型的对抗性后缀可迁移性，分析出三个与迁移成功高度相关的统计属性，其成果可用于提升越狱攻击的实际效果。

Comments Accepted at TMLR 2026

Agentic Commerce World: An Auditable and Verifiable Environment for Vibe Commerce

智能体商业世界：一种可审计可验证的氛围式商业环境

Shicheng Fan, Mingdai Yang, Duohao Wang, Canyu Chen, Yongfeng Zhang, Hua Wei, Manling Li, Julian McAuley, Kun Zhang, Philip S. Yu, Kejing Yu, Zhiwei Liu

机构 * University of Illinois at Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； Springbrand（斯普林布兰德公司） ； Northwestern University（西北大学） ； Rutgers University（罗格斯大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； University of California San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； MBZUAI（Mohamed bin Zayed 人工智能大学） ； Microsoft AI（微软人工智能部门） 纠错

AI总结 该研究提出智能体商业世界（ACWorld）环境，通过氛围式商业协议（VCP）实现可审计可验证的氛围式商业智能体评估，构建含两类轨道的基准并验证模型性能，分析得出过程级证据对评估智能体的必要性。

The Role of Disfluencies in Speech Translation

不流畅言语在语音翻译中的作用

Maike Züfle, Maria Teleki, Fabian Retkowski, Vilém Zouhar, Oliver Grabner, Alexander Waibel, James Caverlee, Jan Niehues

机构 * Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 该研究针对语音翻译系统去除不流畅言语导致语义丢失的问题，构建了Uh-Mazing基准，发现错误起始和自我修正致翻译质量下降，提出推理时解码可缓解问题并发布相关资源。

Learning What to Remember: Test-Time Training via Context Distillation

学习该记住什么：基于上下文蒸馏的测试时训练

Zixuan Wang, Xingyu Dang, Rui-Jie Zhu, Zixin Wen, Hengyu Fu, Wenhao Chai, Jason D. Lee

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； UC Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 该研究针对现有测试时训练未考虑保留信息未来效用的问题，提出TTCD框架及IP-TTCD变体，实验显示其在长上下文语言建模任务中性能优于多个基准方法，可助力架构持续学习。

High-Stakes Decisions with Language Models: Insights from Emergency Triage

基于语言模型的高风险决策：来自急诊分诊的见解

Khurram Yamin, Christopher Kelly, Bryan Wilder, Eric Horvitz

机构 * Microsoft（微软） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 本研究以急诊分诊为案例，将语言模型的高风险决策置于概率决策框架内，发现语言模型可根据效用调整建议，强调高风险场景下需将其作为概率决策系统评估。

Comments 29 pages

Modeling Social Dynamics with an LLM-Enabled Agent Based Network-Dynamic (LAND) Model

基于大语言模型的智能体网络动态（LAND）模型对社会动力学的建模

Lynnette Hui Xian Ng, Kathleen M. Carley

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 本文采用GhostField架构的LAND模型构建AuraSight场景，通过31万余智能体与人类主体的模拟，揭示社会动力学源于网络拓扑与叙事交换的递归互动。

Individual-level interventions against sycophantic AI reduce its appeal but not its persuasiveness

观察到谄媚的人工智能认可他人会降低其吸引力，但不会降低其说服力

Meryl Ye, Robert Kraut, Steve Rathje

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； New York University（纽约大学） 纠错

AI总结 研究探讨提高用户对谄媚人工智能的认知能否防危害，通过两项预注册实验及合并其他研究发现，警告和视频干预虽改变评价，但未降说服力，个体层面干预或难护用户免受人工智能之害。

Retrieval-Augmented Interpretable Learning: Towards Task-Specific Zero-Shot Models in Healthcare

检索增强可解释学习：迈向医疗保健领域特定任务的零样本模型

Sazan Mahbub, Caleb Ellington, Zhiyuan Li, Yixin Yang, Souvik Kundu, Ben Lengerich, Eric P. Xing

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Mohamed bin Zayed University of AI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； GenBio AI（基因生物人工智能公司） ； Intel（英特尔公司） 纠错

AI总结 研究针对医疗保健领域特定任务零样本模型问题推出检索增强可解释学习（RAIL）框架，通过检索相关任务并传递结构生成新预测器，概率公式提供不确定性支持可靠性感知部署，在临床程序预测任务中性能可靠，还提升模型透明度。

Comments A preliminary, non-archival version of this work, titled RAG-IM, was presented at NeurIPS 2024 workshops and the ML4H 2024 Findings track. The work was subsequently renamed Retrieval-Augmented Interpretable Learning (RAIL)

Cloud to Edge: Benchmarking LLM Inference On Hardware-Accelerated Single-Board Computers

云到边缘：在硬件加速的单板计算机上评估大语言模型推理

Harri Renney, Fouad Trad, Michael Mattarock, Jayden Evetts, Zena Wood

机构 * Kaze Technologies（凯兹技术） ； Kaze Consulting（凯兹咨询） ； Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程） ； Lebanese American University（黎巴嫩美国大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Exeter（埃克塞特大学） 纠错

AI总结 本文提出一种多维评估方法，评估四种物联网适用的边缘平台配置，测试最新硬件加速器的单板计算机，揭示硬件加速器在隐私敏感和连接受限环境中的优势。

AdaDINO: Context-Adaptive DINO-Distilled Vision Foundation Models for Efficient Open-Vocabulary Edge Inference

AdaVFM：通过LLM引导执行实现边缘智能的自适应视觉基础模型

Yiwei Zhao, Yi Zheng, Huapeng Su, Jieyu Lin, Stefano Ambrogio, Cijo Jose, Michael Ramamonjisoa, Patrick Labatut, Barbara De Salvo, Chiao Liu, Phillip B. Gibbons, Ziyun Li

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Meta 纠错

AI总结 本文提出AdaVFM，一种通过LLM引导执行实现边缘设备上语言对齐视觉基础模型高效推理的自适应框架，通过动态调整计算实现性能与效率的平衡。

Bagpiper: Solving Open-Ended Audio Tasks via Rich Captions

Bagpiper: 通过丰富描述解决开放式音频任务

Jinchuan Tian, Haoran Wang, Bo-Hao Su, Chien-yu Huang, Qingzheng Wang, Jiatong Shi, William Chen, Xun Gong, Siddhant Arora, Chin-Jou Li, Masao Someki, Takashi Maekaku, Keita Goto, Yusuke Shinohara, Jin Sakuma, Chao-Han Huck Yang, Shinji Watanabe

机构 * Language Technologies Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学语言技术研究所） ； LY Corporation（LY公司） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

AI总结 提出Bagpiper，一个8B参数音频基础模型，通过丰富描述（自然语言描述）实现音频理解和生成的统一，在MMAU和AIRBench上超越Qwen-2.5-Omni，生成质量优于CosyVoice3和TangoFlux。

Scalable Dynamic Distributed Constraint Optimization with Metareasoning and Application to Continual Satellite Operations

面向持续大规模卫星运行的动态分布式约束优化与元推理

Itai Zilberstein, Steve Chien

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； Jet Propulsion Laboratory（喷气推进实验室） 纠错

AI总结 针对动态大规模卫星调度问题，提出动态分布式约束优化模型DCOSP，并设计元推理框架控制重计算时机，结合D-NSS算法实现近优解，显著优于基线方法。

Comments An earlier version titled "Large-Scale Continual Scheduling and Execution for Dynamic Distributed Satellite Constellation Observation Allocation" appears as an extended abstract in the Proceedings of the 25th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2026)

Fairshare Data Pricing via Data Valuation for Large Language Models

Luyang Zhang, Cathy Jiao, Beibei Li, Chenyan Xiong

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

Journal ref Advances in Neural Information Processing Systems 38 (NeurIPS 2025)

What Can Latent World Models Know? Physical Parameter Identifiability in Multimodal Predictive Representations

隐式世界模型能知晓什么？多模态预测表示中的物理参数可识别性

Kaizhen Tan, Xin Xu, Siru Tao, Yixiao Li, Hanzhe Hong, Yang Feng, Heqing Du

机构 * New York University（纽约大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 该研究通过可控实验揭示，隐式世界模型的目标函数结构决定其获取的物理参数，输入与预测目标分别限制和决定可获知的物理量，额外数据仅优化已获取的参数。

Evidence-Ledger Adjudication for Claim-Evidence Traceability

用于主张-证据可追溯性的证据账本裁决

Gengyu Chen, Yongjie Yu, Weiling Wang

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Syracuse University（雪城大学） 纠错

AI总结 该研究提出证据账本裁决的主张-证据可追溯性工作流，构建2335行盲基准实验，结果显示智能体证据账本条件的关系准确率和宏F1显著优于非智能体基线，可退回需处理的主张并为AI辅助写作提供可审计可追溯层。