Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

The Environmental Cost of LLMs in AIED: Reporting and Practices

AIED中LLMs的环境成本：报告与实践

Sabrina C. Eimler, Lukas Erle, Daniel Flood, Aditi Haiman, Luca Häckert, André Helgert, Lachlan McGinness, Büsra Yapici

机构 * Institute of Computer Science and Institute of Positive Computing, Ruhr West University of Applied Sciences（计算机科学研究所和积极计算研究所，鲁尔-韦斯特应用科学大学） ； Centre for Computational Science and Mathematical Modelling, Coventry University（计算科学与数学建模中心，科文特里大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Australian National University and CSIRO（澳大利亚国立大学和CSIRO） 纠错

AI总结 针对AIED社区缺乏LLM计算与环境成本标准化报告的问题，提出开源方法测量并报告碳排放，包括本地和云端硬件，以及未知参数的前沿LLM计算开销公式。

Detecting AI-Generated Content on Social Media with Multi-modal Language Models

使用多模态语言模型检测社交媒体上的AI生成内容

Chenyang Yang, Shen Yan, Yibo Yang, Litao Hu, Yuchen Liu, Yuan Zeng, Hanchao Yu, Yinan Zhu, Sumedha Singla, Brian Vanover, Huijun Qian, Zihao Wang, Fujun Liu, Aashu Singh, Jianyu Wang, Xuewen Zhang

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Meta 纠错

AI总结 针对AI生成内容检测的泛化性差、单模态依赖和缺乏可解释性问题，提出基于多模态数据的紧凑视觉-语言模型，实现检测与解释，在公开基准和内部数据集上达到最优性能。

ANCHOR: Autoregressive Non-intrusive Chunk-Ordered Refinement for Joint Multi-Resolution Speech Quality Modeling

ANCHOR: 自回归非侵入式分块有序细化用于联合多分辨率语音质量建模

Zhuoyan Tao, Jiatong Shi, Hye-jin Shim, Shinji Watanabe

机构 * University of Southern California, USA（美国南加州大学） ； Carnegie Mellon University, USA（美国卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出ANCHOR模型，将增量语音质量评估重构为多分辨率自回归任务，通过双分辨率令牌和分辨率感知层次实现分块到整句的粗到细细化，在部分输入下显著降低误差，并揭示感知质量的时域积累机制。

Comments Accepted at Interspeech 2026

Monte Carlo Pass Search: Using Trajectory Generation for 3D Counterfactual Pass Evaluation in Football

蒙特卡洛传球搜索：利用轨迹生成进行足球3D反事实传球评估

Andrew Kang, Priya Narasimhan

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出蒙特卡洛传球搜索（MCPS），结合价值模型、世界模型和反事实策略，基于3D轨迹数据评估足球传球，通过两种执行盈余分数实现分布感知的传球分析。

Comments CVPR 2026, CVSports Workshop

What Fits (Into Few Tokens) Doesn't Overfit: Compression and Generalization in ML Research Agents

什么适合（少量标记）就不会过拟合：ML研究智能体中的压缩与泛化

Martin Andres Bertran, Aaron Roth, Zhiwei Steven Wu

机构 * Amazon Responsible AI（亚马逊负责任人工智能） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 研究LLM驱动的科研智能体在输出和输入压缩下能否保持性能，发现短提示和可压缩反馈足以复现高性能模型，支持成功策略位于低复杂度区域的假设。

Effective Reinforcement Learning for Agentic Search by Recycling Zero-Variance Queries During Training

通过训练期间回收零方差查询实现智能体搜索的有效强化学习

João Coelho, João Magalhães, Bruno Martins, Chenyan Xiong

机构 * Language Technologies Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学语言技术研究所） ； Instituto Superior Técnico and INESC-ID, University of Lisbon（里斯本大学理工学院和INESC-ID） ； NOVA LINCS, NOVA School of Science and Technology（NOVA科学与技术学院LINCS） 纠错

AI总结 提出查询回收方法，将训练中零方差查询重新投入采样池，使有效训练分布随策略演化，1.7B模型在7个多跳QA基准上平均Pass@1达66.0，匹配或超越7B模型。

Causal Ensemble Agent: Hierarchical Causal Discovery with LLM-guided Expert Reweighting

因果集成智能体：基于LLM引导的专家重加权的层次化因果发现

Xinyu Li, Yuanyuan Wang, Haoxuan Li, Chuan Zhou, Erdun Gao, Bo Han, Tongliang Liu, Kun Zhang, Howard Bondell, Mingming Gong

机构 * The University of Melbourne（墨尔本大学） ； MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Peking University（北京大学） ； Adelaide University（阿德莱德大学） ； Hong Kong Baptist University（香港浸会大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出因果集成智能体（CEA）框架，通过线性意见池聚合不同层次的统计因果发现结果，并利用大语言模型（LLM）作为元裁判在决策边界附近动态重加权专家，从而构建更准确完整的因果图。

Alignment Defends LLMs from Property Inference Attacks

对齐防御LLM免受属性推断攻击

Pengrun Huang, Chhavi Yadav, Ruihan Wu, Kamalika Chaudhuri

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Simons Institute, UC Berkeley（伯克利大学Simons研究所） 纠错

AI总结 提出基于对齐的防御方法，通过后训练调整模型输出分布，在不修改训练数据的情况下缓解属性推断攻击，并保持效用与机密性的平衡。

GHOST: Hierarchical Sub-Goal Policies for Generalizing Robot Manipulation

GHOST: 用于泛化机器人操作的层次化子目标策略

Sriram Krishna, Ben Eisner, Haotian Zhan, Ying Yuan, Haoyu Zhen, Chuang Gan, Shubham Tulsiani, David Held

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； UMass Amherst（马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校） 纠错

AI总结 提出GHOST框架，通过将控制分解为高层子目标预测和低层目标条件控制器，实现视觉运动操作策略的泛化，并利用人类演示适应新物体和任务变化。

Comments Accepted at RSS 2026

When Attribution Patching Lies: Diagnosis and a Second-Order Correction

当归因补丁说谎时：诊断与二阶修正

Luyang Zhang, Jialu Wang

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of California, Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校） 纠错

AI总结 研究归因补丁（梯度一阶近似）在机制可解释性中的不可靠性，发现主要误差源于下游网络的非线性，并提出可靠性评分、误差界和HVP二阶修正方法。

Comments 30 pages, 12 figures

iOSWorld: A Benchmark for Personally Intelligent Phone Agents

iOSWorld：个人智能手机代理的基准测试

Lawrence Keunho Jang, Mareks Woodside, Geronimo Carom, Andrew Keunwoo Jang, Jing Yu Koh, Ruslan Salakhutdinov

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出首个基于持久用户身份的交互式原生iOS模拟器基准iOSWorld，包含26个新应用和133个任务，评估代理在单应用、多应用及记忆个性化任务上的表现，最佳配置整体准确率52%，多应用任务仅37%。

(Auto)formalization is supposed to be easy: Trellis process semantics for spelling out rigorous proofs

(自动)形式化应该很简单：用于详细阐述严格证明的Trellis过程语义

Wesley Pegden

机构 * Department of Mathematical Sciences, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学数学科学系） 纠错

AI总结 提出Trellis系统，通过确定性约束工作流和LLM代理迭代细化自然语言证明，实现Lean自动形式化，强调严格证明的可细化性。

Comments 15 pages, 7 figures, 5 tables

Hardening Agent Benchmarks with Adversarial Hacker-Fixer Loops

通过对抗性黑客-修复者循环强化智能体基准测试

Ziqian Zhong, Ivgeni Segal, Ivan Bercovich, Shashwat Saxena, Kexun Zhang, Aditi Raghunathan

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Fewshot Corp（Fewshot公司） ； Independent Researcher（独立研究员） 纠错

AI总结 提出黑客-修复者循环方法，通过LLM代理交替攻击和修补验证器，自动生成抗利用的验证器，将KernelBench攻击成功率从62%降至0%。

PaperMentor: A Human-Centered Multi-Agent Writing Tutor for AI Research Papers on Overleaf

PaperMentor：面向Overleaf的AI研究论文写作人本多智能体辅导系统

Jiarui Liu, Terry Jingchen Zhang, Ryan Faulkner, X. Angelo Huang, Vilém Zouhar, Dominik Glandorf, Isabel Dahlgren, Van Q. Truong, Rishit Dagli, Yuen Chen, Felix Leeb, Punya Syon Pandey, Yves Bicker, Suvajit Majumder, Wenyuan Jiang, Zeju Qiu, Sankalan Pal Chowdhury, Bernhard Schölkopf, Mona Diab, Zhijing Jin

机构 * CMU（卡内基梅隆大学） ； Jinesis Lab, University of Toronto & Vector Institute（Jinesis实验室，多伦多大学与向量研究所） ； EuroSafeAI ； ETHZ（苏黎世联邦理工学院） ； EPFL（洛桑联邦理工学院） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen, Germany（马克斯·普朗克智能系统研究所，德国图宾根） 纠错

AI总结 提出PaperMentor，一种在Overleaf中提供内联建议的人本写作助手，通过专家技能库和12个专业智能体提供可操作反馈，用户研究中90.6%建议被认为可操作。

Comments Accepted to the ACL 2026 Demo Track

Video2Sim2Real: Full-Stack Autonomous Dexterous Skill Acquisition from a Single Human Video

Video2Sim2Real：从单个人类视频实现全栈自主灵巧技能获取

Yunhai Han, Jianuo Qiu, Linhao Bai, Ziyu Xiao, Zihang Zeng, Yangcen Liu, Zhaodong Yang, Shalin Jain, Wenrui Ma, Jiaqi Fu, Yuqian Zheng, Manisha Natarajan, Muhammad Zubair Irshad, Kenneth Shaw, Matthew Gombolay, Zsolt Kira, Harish Ravichandar

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出Video2Sim2Real框架，从单个人类操作视频中重建数字孪生并提取运动先验，通过物体关键帧优化机器人配置，结合残差强化学习与碰撞感知规划，实现从仿真到真实世界的灵巧技能迁移。

Comments Website: https://video2sim2real.github.io/

TRADE: Transducer-Augmented Decoder for Speech LLM

TRADE: 换能器增强的语音大语言模型解码器

Yun Tang, Shanil Puri, Shinji Watanabe, Subhabrata Mukherjee

机构 * Hippocratic AI ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出TRADE模型，通过换能器分支增强多模态大语言模型，实现帧同步对齐与语言推理结合，支持流式和非流式解码，在多个基准上取得低词错误率。

Sparrow: Sparse Rollout for Stable and Efficient Long-context RL of Large Language Models

Sparrow: 用于大语言模型稳定高效长上下文强化学习的稀疏 rollout

Yang Zhou, Ranajoy Sadhukhan, Zhaofeng Sun, Zhuoming Chen, Souvik Kundu, Saket Dingliwal, Sai Muralidhar Jayanthi, Aram Galstyan, Haizhong Zheng, Beidi Chen

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Intel（英特尔） ； Amazon AGI（亚马逊AGI） 纠错

AI总结 针对RLVR中长上下文rollout计算昂贵的问题，提出Sparrow方法，通过动态稀疏度调度保持token级策略失配的下尾统计量稳定，在Qwen3系列模型上实现2.0-2.4倍加速，并推广到更大模型和编程领域。

Understanding the Sociocultural Dimensions of Mental Health Discourse in Arabic-Language X Communities

理解阿拉伯语X社区中心理健康话语的社会文化维度

Amal Alqahtani, Rana Salama, Mona Diab

机构 * King Saud University（沙特国王大学） ； Cairo University（开罗大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 通过GPT-4.1识别个人披露的推特用户，分析边缘型人格障碍、双相障碍和ADHD相关话语，发现不同病症的词汇模式差异，提出可复用的LLM辅助披露流程和文化关键词框架。

Comments Accepted to the SMM4H-HeaRD Workshop, co-located with the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL 2026)

Causal Agent Replay: Counterfactual Attribution for LLM-Agent Failures

因果智能体回放：LLM智能体故障的反事实归因

Jaineet Shah

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出Causal Agent Replay (CAR)方法，通过结构因果模型和干预操作，对LLM智能体失败步骤进行反事实归因，解决现有方法无法定位决策步骤的问题。

Comments Open-source: https://github.com/jaineet17/causal-agent-replay

SciTrace: Trajectory-Aware Safety Reasoning for Scientific Discovery Agents

SciTrace: 面向科学发现代理的轨迹感知安全推理

Tanush Swaminathan, Runmin Jiang, Letian Zhang, Min Xu

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Allen Institute（艾伦研究所） 纠错

AI总结 提出SciTrace框架，通过安全内在推理循环和组合工具链验证器，在科学代理管道的每个阶段融入安全推理，实现工具调用安全性和对抗鲁棒性的SOTA提升。

Comments 23 pages

IntentNav: Learning Spatial-Visual Object Navigation from Human Demonstrations

IntentNav: 从人类演示中学习空间-视觉物体导航

Yuxin Cai, Zongtai Li, Maonan Wang, Muyi Bao, Haokun Zhu, Ruofei Bai, Ding Zhao, Zirui Li, Wenshan Wang, Wei-Yun Yau, Ji Zhang, Chen Lv

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； A*STAR Institute for Infocomm Research (I2R)（新加坡科技研究局资讯通信研究院） 纠错

AI总结 提出IntentNav框架，通过人类演示学习类人物体导航策略，利用前沿标注和意图对齐目标实现最优性能，并零样本迁移到多种机器人平台。

Comments 26 pages, 9 figures

Active Learning with Foundation Model Priors: Efficient Learning under Class Imbalance

基于基础模型先验的主动学习：类别不平衡下的高效学习

Jiancheng Zhang, Meiqing Li, Qi Zhang, Yinglun Zhu

机构 * University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Worcester Polytechnic Institute（伍斯特理工学院） 纠错

AI总结 针对现实数据中的类别不平衡和噪声标注问题，提出一种利用基础模型先验的主动学习框架，通过不平衡感知的协同决策选择信息量最大的样本，在图像和文本数据集上实现超过50%的标注节省。

Comments To appear at ICML 2026

Offline Reinforcement Learning for Plasma Control in Nuclear Fusion: Codebase and Benchmark

核聚变等离子体控制的离线强化学习：代码库与基准

Yang Fu, Haomin Bao, Rohit Sonker, Xiaoyan Hu, Aravind Venugopal, Jeff Schneider, Jiayu Chen

机构 * Central South University（中南大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 提出RL4F基准，基于DIII-D托卡马克历史数据构建评估环境，比较多种离线RL方法在等离子体控制任务上的性能，发现基于模型的离线RL方法平均表现最佳。

Comments 23 pages (10 pages main text)

Affordance-Based Hierarchical Reinforcement Learning for Quadruped Pedipulation

基于可负担性的四足机器人层级强化学习操控

Tuba Girgin, Jose Castelblanco, Gabriel Rodriguez, Emre Girgin, Cagri Kilic

机构 * Embry-Riddle Aeronautical University（埃姆布里-瑞德航空航天大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出三级层级强化学习框架，利用姿态和交互点可负担性引导导航与操控策略，在仿真和真实环境中实现自主物体操控。

Comments This paper is submitted to Wiley Journal of Field Robotics

Sycophantic Praise: Evaluating Excessive Praise in Language Models

谄媚式赞美：评估语言模型中的过度赞美

Daniel Vennemeyer, Phan Anh Duong, Meryl Ye, Ruihong Huang, Tianyu Jiang

机构 * University of Cincinnati（辛辛那提大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Texas A&M University（德克萨斯大学） 纠错

AI总结 提出参数化框架衡量赞美是否过度，发现谄媚式赞美在社交和解释性领域远多于客观推理领域，且现有方法无法可靠测量。

Dash2Sim: Closed-Loop Driving Simulation from in-the-wild Dashcam Videos

Dash2Sim: 来自野外行车记录仪视频的闭环驾驶仿真

Anurag Ghosh, Francesco Pittaluga, Khiem Vuong, Angela Chen, Juan Alvarez-Padilla, Manmohan Chandraker, Srinivasa Narasimhan

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； NEC Labs America（NEC美国实验室） ； MIT（麻省理工学院） ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

AI总结 提出Dash2Sim框架，将单目行车记录仪视频转化为度量级、地理参考的4D驾驶日志，用于闭环仿真，并构建ROADWork4D基准数据集，验证了施工区场景对规划器的挑战。

KIT's Submission to Cross-Lingual Voice Cloning in IWSLT 2026

KIT 提交至 IWSLT 2026 跨语言语音克隆任务

Seymanur Akti, Alexander Waibel

机构 * Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Carnegie Mellon University (CMU)（卡内基梅隆大学） ； KIT Campus Transfer (KCT)（KIT校区转移） 纠错

AI总结 针对跨语言语音克隆中的口音变化和领域词汇问题，基于FishAudio-S2-Pro多语言文本转语音模型，引入语言标签提示、强化学习微调和参考条件词汇匹配方法，提升可懂度和自然度。

Shield-Loco: Shielding Locomotion Policies with Predictive Safety Filtering

Shield-Loco：基于预测性安全过滤的防护运动策略

Aditya Shirwatkar, Sebastian Sanokowski, Shishir Kolathaya, Aaron Johnson, Majid Khadiv

机构 * Robert Bosch Center for Cyber Physical Systems（罗伯特·博世网络物理系统中心） ； Indian Institute of Science（印度科学研究院） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI）） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Department of Computer Science & Automation（计算机科学与自动化部门） ； Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Institute for Advanced Study（高级研究 institute） 纠错

AI总结 提出一种预测性安全过滤器，通过全物理模型优化接触序列，减少四足机器人在密集杂乱环境中的安全违规，同时保持任务性能。

REMEDI: A Benchmark for Retention and Unlearning Evaluation in Multi-label Clinical Disease Inference

REMEDI：多标签临床疾病推断中的保留与遗忘评估基准

Anurag Sharma, Sai Teja Chunchu, Prasenjit Mitra, Sandipan Sikdar, Koustav Rudra

机构 * IIT Kharagpur（印度理工学院Kharagpur分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； L3S Research Center, Leibniz University Hannover（Leibniz汉诺威大学L3S研究中心） 纠错

AI总结 提出REMEDI基准，针对多标签临床疾病推断中的机器遗忘问题，利用MIMIC-III数据库评估现有方法在效用与遗忘性能间的权衡，并发现其不适用于多标签任务。

Comments Under review

mmPISA-bench: Do LLMs Reason Equally Well Across 43 Languages?

mmPISA-bench：LLMs 在 43 种语言中的推理能力是否同样出色？

Yerzhan Sapenov, Jaromir Savelka

机构 * Independent Scholar（独立学者） ； School of Computer Science, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学学院） 纠错

AI总结 提出 mmPISA-bench，一个基于 PISA 的多语言推理基准，包含 25 道选择题，官方翻译至 43 种语言，评估 LLMs 在不同语言、推理难度和翻译类型下的表现，发现现代 LLMs 在所有语言上推理有效，机器翻译不影响准确性，但部分语言成本更高且准确率更低。