Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

APEX: Learning Adaptive High-Platform Traversal for Humanoid Robots

APEX: 为双足机器人学习适应性高平台穿越

Yikai Wang, Tingxuan Leng, Changyi Lin, Shiqi Liu, Shir Simon, Bingqing Chen, Jonathan Francis, Ding Zhao

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Bosch Center for Artificial Intelligence（博世人工智能中心） 纠错

AI总结 APEX通过感知和攀爬行为实现双足机器人高平台穿越，结合地形适应和安全正则化，实现高效探索与稳健适应。

Comments Project Website: https://apex-humanoid.github.io/

Online Correlation Clustering: Simultaneously Optimizing All $\ell_p$-norms

Sami Davies, Benjamin Moseley, Heather Newman

机构 * Department of EECS at UC Berkeley（伯克利大学电子工程与计算机科学系） ； RelationalAI ； Tepper School of Business, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学泰珀商学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Department of Computer Science, Vassar College（瓦萨学院计算机科学系） 纠错

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