TANGCO: Learning Topology-Aware Capacity Allocation for Overload-driven Cascading Failures
TANGCO:学习应对过载驱动级联故障的拓扑感知容量分配
机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)
AI总结 TANGCO是一种拓扑感知神经图引导的容量优化模型,可应对过载驱动的级联故障,在人工与真实网络上均优于手动启发式方法,具备良好迁移性,部署成本低且训练效率高。
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TANGCO:学习应对过载驱动级联故障的拓扑感知容量分配
机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)
AI总结 TANGCO是一种拓扑感知神经图引导的容量优化模型,可应对过载驱动的级联故障,在人工与真实网络上均优于手动启发式方法,具备良好迁移性,部署成本低且训练效率高。
CAKE:面向前沿核函数演进的编译器-智能体协同设计
机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) ; NVIDIA(英伟达公司)
AI总结 本文提出CAKE编译器-智能体协同设计方案,通过硬件显式IR实现GPU核函数演进,在Flash-KMeans等基准测试中性能优于CUDA/PTX,相关成果已提交上游PR。
大型语言模型(LLMs)知道约束但不使用它:语用约束推理中的激活瓶颈
机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)
AI总结 该研究揭示LLMs虽编码了语用约束知识,但存在激活传递瓶颈,导致约束推理失败,激活修补可部分修复,且缓解干预未解决该传递问题。
APEX: 为双足机器人学习适应性高平台穿越
机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) ; Bosch Center for Artificial Intelligence(博世人工智能中心)
AI总结 APEX通过感知和攀爬行为实现双足机器人高平台穿越,结合地形适应和安全正则化,实现高效探索与稳健适应。
Comments Project Website: https://apex-humanoid.github.io/
机构 * Department of EECS at UC Berkeley(伯克利大学电子工程与计算机科学系) ; RelationalAI ; Tepper School of Business, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学泰珀商学院) ; Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) ; Department of Computer Science, Vassar College(瓦萨学院计算机科学系)
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