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Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

2026-08-13 至 2026-08-13 共收录 2 篇

2606.12406 2026-08-13 cs.RO cs.AI cs.LG cs.SY eess.SY 版本更新

FACTR 2: Learning External Force Sensing for Commodity Robot Arms Improves Policy Learning

FACTR 2: 学习商用机器人手臂的外部力感知提升策略学习

Steven Oh, Jason Jingzhou Liu, Tony Tao, Philip Han, Kenneth Shaw, Satoshi Funabashi, Ruslan Salakhutdinov, Deepak Pathak

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）； Waseda University（早稻田大学）

AI总结提出无需专用力传感器的数据驱动方法NEXT，可在1分钟内从10分钟自由运动数据中训练，实现与专用关节力矩传感器相当的估计，并结合FIRST采样策略提升策略学习性能。

2604.22753 2026-08-13 cs.LG 版本更新

少花钱，多适配：通过主动实验选择实现预算高效的缩放定律拟合

Sijie Li, Shanda Li, Haowei Lin, Weiwei Sun, Ameet Talwalkar, Yiming Yang

机构 * Peking University（北京大学）； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）； Datadog

AI总结本文提出一种预算感知的序列实验设计方法，通过主动选择实验来提高缩放定律拟合的准确性，实验结果显示其在多种缩放定律任务中优于传统方法，仅用10%的预算即可达到全集拟合效果。

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