Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

Lost in Reconstruction: Aligning Action Representations with Language in Vision-Language-Action Models

在重建中迷失：将视觉-语言-动作模型中的动作表示与语言对齐

Li Wenjie, Yash Jangir, Ignacy Stepka, Yash Agarwal, Marion Kipsang, Yonatan Bisk

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 该研究针对视觉-语言-动作模型中动作表示与语言脱节的问题，提出SALT语义对齐动作标记器，在SimplerEnv中使策略平均成功率达71.9%，显著优于基线方法。

RLMOpt: Adaptive Prompt Optimization via Recursive Language Models

RLMOpt：基于递归语言模型的自适应提示优化器

Subhash Bangalore Satheesha, Nirvik Pande, Deepthi Duddempudi, Bharath Dandala

机构 * Autonomize AI ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 本研究提出基于递归语言模型（RLM）的自适应提示优化器RLMOpt，在四个基准上相比GEPA表现更优，效率更高且提示更小。

Reasoning Shortcuts and Value Symmetries: What Symmetry Permits, Architecture Realizes, and Optimization Selects

推理捷径与价值对称性：对称性允许什么、架构实现什么以及优化选择什么

Xin Xu

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

AI总结 该研究分析神经符号系统的推理捷径，发现现有框架的关键定义不适用于其评估的基准，重新测量揭示无法解释的对比例与可证明结构相关，还明确了对称性惰性、自同构存在性等问题的计算复杂度，区分了对称性允许与优化选择的内容。

Comments 55 pages, 2 figures, 8 tables

MERA: Model Evolution and Routing with Skill Adaptation for Agentic Systems at Scale

MERA：面向大规模智能体系统的技能适配型模型演化与路由

Yuhang Yao, Zeyu Wang, Wanyi Chen, Tongyun Yang, Yuhang Han, Jie Xiao, Chengke Bao, Tianyi Zhao, Lynn Ai, Eric Yang, Tianyu Shi

机构 * Gradient ； Soochow University（苏州大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） 纠错

AI总结 MERA以单模型调用为适应单元，通过多轮适配提升小模型能力，结合带验证器回退的成本校准路由，在HumanEval+MBPP、TAU-2等数据集上实现小模型性能提升与成本降低。

Comments Preliminary version in CAIS RL-Eval

Cracks in the Foundation: Seemingly Minor Architectural Choices Impact Long Context Extension

基础的裂痕：看似微小的架构选择会影响长上下文扩展

Amanda Bertsch, Luca Soldaini, Matthew R. Gormley, Graham Neubig, Hannaneh Hajishirzi, Kyle Lo, Dirk Groeneveld

机构 * Ai2 ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

AI总结 该研究发现，Olmo、Llama、Qwen等稠密模型系列的四个微小架构决策会复合降低长上下文性能，结合三个及以上选择可使性能降47%，经17万余GPU小时训练发布OlmPool，其部分模型长上下文性能优于Llama 3。

Comments 29 pages; accepted to COLM 2026

SeFaR: Semantic Feature-aware Robustness Testing of Deep Neural Networks

SeFaR：面向深度神经网络的语义特征感知鲁棒性测试

Nusrat Jahan Mozumder, Divya Gopinath, Corina Pasareanu, Matthew Dwyer

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； KBR Inc.（KBR公司） ； NASA Ames（美国国家航空航天局艾姆斯研究中心） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 SeFaR是一个以语义特征为核心的视觉模型鲁棒性测试框架，可在保留需求满足性的前提下，生成测试输入以识别影响模型决策的特征，进而发现故障并关联相关特征。