高校专区
智能体 harness：面向机器人自主的大语言模型驱动验证层
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Pacific Northwest National Laboratory（太平洋西北国家实验室）
AI总结 针对机器人规划模型的安全与伦理风险，提出LLM驱动的验证层作为中间件管控计划，实现近85%的类别准确率、97%的对抗性攻击遏制率，为机器人自主提供可靠保障。
Comments 7 pages. Not yet finalized for conference submission
表格数值拉伸变换
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 针对表格数值特征变换研究不足的问题，提出含无监督与有监督变体的拉伸变换框架，经38个数据集实验，其有监督变体性能优于所有基线，为表格深度学习提供新策略。
面向大规模场景重建的结合局部到全局回环检测的多子图隐式神经SLAM
机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化与智能感知学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电气与电子工程学院）
AI总结 本文提出一种带多子图架构与双层回环检测机制的神经SLAM系统，结合渐进式建图、光流跟踪、局部到全局回环及子图间在线蒸馏算法，在大规模场景重建性能上优于现有最优方法。
面向机器人辅助洗澡任务的人类演示的高保真捕捉、重建与迁移
机构 * School of Computer Science, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学学院） ； School of Health and Rehabilitation Sciences, University of Pittsburgh（匹兹堡大学健康与康复科学学院）
AI总结 针对机器人辅助洗澡任务中人类演示难以迁移的问题，提出以接触区域为核心的高保真处理框架，构建含多维度同步数据的数据集，实现灵巧软手完成洗澡任务，相关材料将公开以推动pHRI研究。
Comments Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2026. Official conference page: https://www.roboticsproceedings.org/rss22/p094.pdf
Journal ref Proceedings of Robotics: Science and Systems (RSS), 2026
HOPPER：用于线性化图序列模型的可学习跳提取方法
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Cornell University（康奈尔大学）
AI总结 HOPPER是LGSM的可学习扩展，可提取跳序列以实现自适应图传播，在ECHO-Synth基准表现最优或具竞争力，调整结构记忆窗口可优化LRIM基准准确率，为长距离图表示学习提供灵活方法。
Comments 24 pages, 1 figure, 4 tables
从手册到维护：在低资源场景中微调MedGemma以提供多模态成像系统支持
机构 * Carnegie Mellon University Africa（非洲卡内基梅隆大学） ； IngenziAI（因根齐人工智能公司） ； Federal University of Health Sciences Azare（阿扎雷联邦健康科学大学） ； University of Maiduguri Teaching Hospital（迈杜古里大学教学医院） ； Lawson Health Research Institute（劳森健康研究所） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； McGill University（麦吉尔大学）
AI总结 针对中低收入国家医疗设备维护难题，研究人员构建INGENZI_DatasetV1数据集，用QLoRA微调MedGemma-4b-it模型，使维修问答指标大幅提升，为低资源场景AI辅助医疗维护奠定基础。
Comments Accepted at the AFRICAI 2026 Workshop, a satellite event at MICCAI 2026. To appear in Springer Lecture Notes in Computer Science (LNCS)
基于不确定性校准的玻片级聚合的设备端多物种疟疾检测
机构 * Carnegie Mellon University Africa（卡内基梅隆大学非洲分校） ； University of Washington（华盛顿大学）
AI总结 针对资源有限地区疟疾检测的临床约束，开发基于YOLOv13n的设备端多物种疟疾检测系统，满足多物种鉴别等要求，在2739张图像上实现较高检测精度与聚合性能。
Comments Accepted at The Fifth Workshop on Applications of Medical AI (AMAI) 2026, a satellite event at MICCAI 2026. To appear in Springer Lecture Notes in Computer Science (LNCS)
表面上公平？对LLM推荐器的隐藏输出公平性差距进行基准测试
机构 * University of Georgia（佐治亚大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Michigan State University（密歇根州立大学）
AI总结 该研究提出首个联合评估LLM推荐器可观测输出与隐藏表示公平性的基准FairGap，发现二者存在根本张力，现有框架无法诊断。
重放差距：大语言模型智能体中模型切换的静态评估评估的是错误的世界
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 该研究发现大语言模型智能体的模型切换静态评估基于错误假设，通过分支展开实验证明模型交换会导致轨迹分歧，重放评估无法准确预测结果，发布了相关工具与轨迹。
Comments 8 pages, 3 figures. Accepted at the Conference on Language Modeling 2026. Code: https://github.com/AshrithaG/replay-gap Data: https://huggingface.co/datasets/ashritha0907/replay-gap-trajectories
CMU-Drive与V2V-VLA：具备推理能力的协同多智能体统一驾驶基准及车对车视觉-语言-动作模型
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 本文提出协同多智能体统一驾驶基准CMU-Drive及车对车视觉-语言-动作模型V2V-VLA，解决现有VLA模型缺乏协同能力的问题，构建了协同自动驾驶研究的首个基准并将相关资源开源。
VideoCoCo：基于智能体双引擎系统的、以代码为思维链（CoT）的物理一致性视频生成方法
机构 * CUHK（香港中文大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； SCUT（华南理工大学） ； HKU（香港大学） ； NTU（南洋理工大学） ； PKU（北京大学） ； SJTU（上海交通大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； THU（清华大学） ； HUST（华中科技大学） ； MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）
AI总结 VideoCoCo作为智能体双引擎框架，以可执行Blender代码为过程级思维链，构建专属数据集提升视频编辑器适配性，在两个基准上显著优于基线，实现了高质量物理一致性视频生成。
Comments 15 pages, 3 figures, and 3 tables
属性应来自图像，而非类名：视觉语言模型的分布条件属性选择
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 研究视觉语言模型可解释零样本分类，指出基于类名的描述符视觉证据不足。提出从目标图像集选属性的方法，该方法提升了准确率，性能优于CoOp，用时短，所选属性还能描述数据分布，是一种有效的分布条件属性选择策略。
Comments Accepted at the PFATCV Workshop, ECCV 2026. Project page: https://ggare-cmu.github.io/AttributeSelect/
FlashRT：用于引导智能体部署实时多模态应用的智能体框架
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； AMD（超威半导体公司） ； University at Buffalo（纽约州立大学水牛城分校）
AI总结 研究实时多模态应用部署难题，提出FlashRT智能体框架。通过新范式引导编码智能体多阶段转换，将参考实现转为高效部署，在不同GPU上显著提升性能，尤其在专家优化不成熟平台更具扩展性。
大语言模型作为导师：不可验证强化学习中的策略感知提示适应
机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Upstage ； University of Toronto（多伦多大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； NVIDIA（英伟达）
AI总结 针对不可验证强化学习中训练提示静态导致的问题，提出LLM-as-a-Tutor框架，让大语言模型从评判扩展为导师，通过对比策略展开检测无挑战性提示并添加约束，提升性能。
通过溯源分析保护LLM智能体免受失调影响
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 提出基于溯源分析的ProvenanceGuard框架，通过多阶段流水线检测工具调用前的三种失调类型，在Agent-SafetyBench和WorkBench上显著降低失调错误率并减少不必要的干预。
消息传递实现高效推理
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 提出消息传递语言模型（MPLM），通过线程间直接通信和抢占机制，在Sudoku、3-SAT和长上下文问答任务中实现比串行CoT和并行FJ更高效的推理。
Comments COLM 2026
表征初始人机交互的证明形式化工作流
机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Caltech（加州理工学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Universitat Politècnica de València（瓦伦西亚理工大学） ； New York University（纽约大学）
AI总结 通过混合方法分析，研究人们在形式化证明过程中对AI工具的需求、障碍及实际使用模式，发现AI辅助能提高形式化准确率且用户偏好多样但普遍希望保持人类对证明发现过程的高层控制。
Comments Updated working paper
理解并缓解过早自信以提升大语言模型推理能力
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 针对大语言模型长思维链中逻辑跳跃和过早自信问题，提出渐进式自信塑造强化学习目标，无需外部标签或奖励模型，通过奖励逐步自信增长并惩罚过早承诺，显著提升推理准确性和质量。
链式思维验证器的在线可学习性：正确性与完备性的权衡
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Toyota Technological Institute at Chicago（芝加哥丰田技术研究所） ； Northwestern University（西北大学）
AI总结 本文提出一种在线学习框架，用于学习链式思维验证器，通过检查解决方案的正确性，解决生成器与验证器之间的反馈循环导致的分布偏移问题，并引入新的Littlestone维度扩展以优化验证器的学习。
Comments The abstract has been abridged due to arXiv length constraints
MetaLint: 代码检查的易到难泛化
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 MetaLint通过元学习框架将代码检查转化为指令遵循任务，能根据自然语言规范评估代码是否符合最佳实践，实现无需重新训练的泛化能力，且在不同编程语言和场景中表现优异。
并非所有转折都同样困难：为高效多轮推理的自适应思维预算
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 本文提出TAB方法，通过自适应预算分配提升多轮推理效率，在数学推理基准中实现更高的准确率与token节省。
通过长度惩罚：揭示质量估计指标中的系统性偏差
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Google（谷歌） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind）
AI总结 研究揭示了质量估计指标在翻译长度上的系统性偏差，指出长度偏差可能导致对长译文的不公平惩罚，并通过长度归一化训练方法改进了指标的可靠性。
修订还是重新解决？多LLM流水线中第二轮收益的分解
机构 * School of Computer Science, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学学院）
AI总结 本文通过控制实验分解多LLM流水线的第二轮收益，发现其收益取决于任务结构、草稿质量和信息类型，不同任务需不同策略。
Comments In Proceedings Of COLM 2026
记忆还是检索：考虑RAG的缩放规律
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Independent Researcher（独立研究员） ； Patronus AI ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 研究探讨了预训练知识与检索知识的平衡，提出三维缩放框架，揭示在不同模型规模和任务类型下检索的边际效用，为语言模型设计提供数据资源分配指导。
Comments Code available at https://github.com/DegenAI-Labs/RAG-Scaling-Laws
成对比较数据中的偏好学习恢复了什么？
机构 * Machine Learning Department, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, USA（卡内基梅隆大学机器学习系）
AI总结 本文通过条件偏好分布（CPRD）形式化成对比较数据中的偏好信息，分析了Bradley-Terry模型在数据违反假设时的恢复能力，并揭示了影响样本效率的关键因素（边界和连通性）。
Journal ref ICML 2026
SuperCoder：基于大语言模型的汇编程序超优化
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Nanjing University（南京大学）
AI总结 SuperCoder利用大语言模型实现汇编程序超优化，通过强化学习微调后，正确性达95%且平均速度提升1.46倍。
知识蒸馏中语言模型的知识记忆动态
机构 * Meta Superintelligence Labs（Meta超智能实验室） ； Meta Central Applied Science（Meta中央应用科学） ； FAIR at Meta（Meta的FAIR） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 本研究探讨了知识蒸馏中语言模型的知识记忆动态，发现蒸馏模型比标准微调记忆更少，且硬蒸馏方法风险更高。
在LLM推理扩展中采样多样性的影响
机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Rensselaer Polytechnic Institute（罗切斯特理工学院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； NEC Laboratories America（NEC美国实验室）
AI总结 本文研究了在LLM推理扩展中采样多样性对性能的影响，通过理论和实验证明多样化的采样能提升模型表现，并在不同任务中实现了显著的增益。
Comments 31 pages
学习对程序分析生成的漏洞报告进行分类：针对Node.js的实证研究
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Amazon Web Services（亚马逊网络服务）
AI总结 本文针对Node.js，基于程序分析工具数据训练机器学习模型，实现漏洞报告优先级排序，最优模型在召回90%可利用报告时可排除75%良性报告，具备实用潜力。
Comments Accepted at the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE 2026). The version of record is available at https://doi.org/10.1145/3832783.3837503
地形约束塑造听觉模型中类脑的组件结构
机构 * Cognition and Brain Science, School of Psychology, Georgia Tech（认知与脑科学系，心理学学院，佐治亚理工学院） ； Computational Cognition, Georgia Tech（计算认知学，佐治亚理工学院） ； Neuroscience Institute and Department of Psychology, Carnegie Mellon University（神经科学研究所和心理学系，卡内基梅隆大学）
AI总结 该研究探究地形约束对听觉神经网络模型的影响，提出TopoAudio模型，发现其性能与标准模型相当且内部表示更紧凑、组件与人类ECoG记录对齐更紧密，为人工神经网络生成生物对齐表示提供了机制证据。
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