Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

Auto Research for Materials: Auditable AI-Scientist Workflows with Held-Out Transfer

材料的自动研究：具有留出转移的可审计人工智能科学家工作流程

Jingjie Ning, Xiaochuan Li, Shanshan Zhong, Ji Zeng, Guolin Ke

机构 * School of Computer Science, Carnegie Mellon University（计算机科学系，卡内基梅隆大学） ； DP Technology（DP科技） 纠错

AI总结 研究材料预测中人工智能代理的工作流程，通过多方面搜索产生评估更改，经留出数据测试，发现不同建模机制下的有效变化，证明闭环代理决策及代码可复用组合，还提供了评估设计。

When Does Visual Token Pruning Improve Calibration? The Role of Evidence Coverage in MLLMs

视觉标记修剪能否提高校准？关于多模态大语言模型中置信度的实证研究

Kaizhen Tan, Yang Feng, Heqing Du, Hanzhe Hong, Siru Tao, Xin Xu

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 本文研究视觉标记修剪对模型校准的影响，通过POPE和ScienceQA-IMG数据集评估不同修剪策略下的ECE、Brier分数和AURC，发现修剪能提升校准而非仅牺牲效率，且基于显著性的修剪方法效果较差。

Walk through Paintings: Egocentric World Models from Internet Priors

穿越绘画：来自互联网先验的自我中心世界模型

Anurag Bagchi, Zhipeng Bao, Homanga Bharadhwaj, Yu-Xiong Wang, Pavel Tokmakov, Martial Hebert

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Toyota Research Institute（丰田研究机构） 纠错

AI总结 EgoWM通过利用互联网先验和轻量级条件层，将预训练视频扩散模型转换为自我中心世界模型，实现可控的未来预测，提升结构一致性评分并降低推理延迟。

Invariant Extended Kalman Filtering with Partial Orientation Measurement Integration: Theoretical Derivations and Application to Autonomous Surface Vessels

结合部分姿态测量的不变扩展卡尔曼滤波：理论推导及在自主水面船舶中的应用

Derek R. Benham, Easton R. Potokar, Joshua G. Mangelson

机构 * Brigham Young University ； Carnegie Mellon University 纠错

AI总结 本文提出融合部分姿态测量的InEKF框架，结合地平线横滚俯仰与双天线GPS航向测量，经对比实验验证其在开阔海域自主水面船舶状态估计中有效且鲁棒。

Comments Originally presented at the 2025 IEEE ICRA Workshop on Field Robotics, extended to cover real world experiments. 13 pages, 8 figures, 3 tables

AI LEGO: Scaffolding Cross-Functional Collaboration in Industrial Responsible AI Practices during Early Design Stages

AI LEGO：在早期设计阶段为工业负责任的AI实践搭建跨职能协作框架

Muzhe Wu, Yanzhi Zhao, Shuyi Han, Michael Xieyang Liu, Hong Shen

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

AI总结 针对工业跨职能团队早期设计阶段负责任AI实践的协作难题，开发基于边界对象理论的AI LEGO原型，可提升跨角色危害识别的数量与概率，优化协作效果。