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Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

2026-07-29 至 2026-07-29 共收录 9
2607.26055 2026-07-29 cs.RO cs.AI cs.LG 新提交

$π\mathbf{R}^2$: Reactive Real-time Flow Policies

$π\mathbf{R}^2$:反应式实时流策略

Sungjae Park, Shubham Tulsiani

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 研究通用操作策略反应性和实时性问题,提出$\pi\mathbf{R}^2$方法,将条件分快速和慢速通道,采用延迟自适应流调度,能在保留大型主干等的同时,让策略实时反应并提高成功率。

Comments Preprint(20 pages). Under Review

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2607.25933 2026-07-29 cs.CL cs.AI 新提交

Evaluating Multi-Turn Multimodal Diagnostic Reasoning on Challenging Real-World Clinical Cases

评估具有挑战性的真实世界临床病例中的多轮多模态诊断推理

Rui Yang, Weihao Xuan, Yi Lin, Zhuhan Bao, Jonathan Chong Kai Liew, Matthew Yu Heng Wong, Nicolás Lescano, Nikita R. Paripati, Emily Ling-Lin Pai, Jiarui Liu, Heli Qi, Heng-Jui Chang, Benny Kai Guo Loo, Huitao Li, Kunyu Yu, Yufan Wang, Chuan Hong, Shijian Lu, Douglas Teodoro, Naoto Yokoya, Ross Koppel, Mona Diab, Hua Xu, David W. Bates, Nan Liu, Yifan Peng

机构 * Center for Biomedical Data Science, Duke-NUS Medical School(生物医学数据科学中心,杜克 - 新加坡国立大学医学院) Duke-NUS AI + Medical Sciences Initiative, Duke-NUS Medical School(杜克 - 新加坡国立大学人工智能与医学科学计划,杜克 - 新加坡国立大学医学院) Department of Population Health Sciences, Weill Cornell Medicine(人口健康科学系,威尔康奈尔医学院) System Engineering, College of Engineering, Cornell University(系统工程,康奈尔大学工程学院) Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo(前沿科学研究生院,东京大学) RIKEN Center for Advanced Intelligence Project(理化学研究所先进智能项目中心) Department of Biostatistics and Bioinformatics, Duke University(生物统计学与生物信息学系,杜克大学) Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania(佩雷尔曼医学院,宾夕法尼亚大学) School of Clinical Medicine, University of Cambridge(临床医学学院,剑桥大学) Hospital of the University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学医院) Children’s Hospital of Philadelphia (CHOP)(费城儿童医院) Department of Anatomic Pathology and Laboratory Medicine, Hospital of the University of Pennsylvania(解剖病理学与检验医学系,宾夕法尼亚大学医院) Department of Pathology and Laboratory Medicine, University of California, San Francisco(病理学与检验医学系,加州大学旧金山分校) Language Technologies Institute, Carnegie Mellon University(语言技术研究所,卡内基梅隆大学)

AI总结 研究针对现有多模态大语言模型评估难以捕捉现实临床诊断复杂性的问题,开发ClinMM-Bench基准,用两级框架评估15个模型,发现专有模型诊断准确性最高,但各模型完全正确诊断比例有限,当前模型诊断推理有局限并明确了失败模式。

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2607.25835 2026-07-29 cs.AI cs.GT 新提交

Distributed Constraint Optimization via Online Learning and Iterative Pricing with Application to Large-Scale Satellite Scheduling

通过在线学习和迭代定价进行分布式约束优化及其在大规模卫星调度中的应用

Itai Zilberstein, Pranav Rajbhandari, Steve Chien, Tuomas Sandholm

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology(喷气推进实验室,加州理工学院) Strategy Robot, Inc.(战略机器人公司) Strategic Machine, Inc.(战略机器公司) Optimized Markets, Inc.(优化市场公司)

AI总结 研究分布式约束优化问题,通过结合在线学习方法与迭代定价框架,将其应用于大规模卫星调度,在实际问题实例上取得近最优性能,满足观测请求比例远超最先进基线。

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2607.25669 2026-07-29 cs.AI 新提交

OmniDelta: Skill-Driven Budget Allocation for Token Compression in OmniLLMs

OmniDelta:用于OmniLLMs中令牌压缩的技能驱动预算分配

Haoyang Huang, Wenjie Huang, Tianqi Xu, Hongyaoxing Gu, Kang Tan, Yikai Fu, Yuhao Shen, Tianyu Liu, Baolin Zhang, Jun Zhang, Xinyi Hu, Jun Dai, Shuang Ge, Lei Chen, Yue Li, Mingchen Wang, Meng Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Alibaba(阿里巴巴)

AI总结 研究针对OmniLLMs长音频-视频令牌序列成本高的问题,提出技能驱动的OmniDelta框架,通过构建技能池、结合意图与内容感知分配预算,能与现有策略结合,实验证明其在多个基准上建立新的准确性-效率前沿,减少内存并加速推理。

Comments 24 pages, 8 figures

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2607.25357 2026-07-29 cs.LG cs.AI 新提交

Raven: High-Recall Sequence Modeling with Sparse Memory Routing

Raven:通过稀疏内存路由实现高召回率序列建模

Arshia Afzal, Aviv Bick, Eric P. Xing, Volkan Cevher, Albert Gu

机构 * EPFL(洛桑联邦理工学院) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Cartesia AI(卡泰西亚人工智能公司)

AI总结 研究针对线性时间序列模型长上下文召回权衡问题,提出Raven模型,通过固定内存插槽和依赖输入的路由,减轻SWA和SSMs的不足,在召回密集基准测试中表现出色,外推时也保持有效。

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2607.25125 2026-07-29 cs.CV 新提交

LENS: Adaptive Spatio-Temporal Zooming for Keyframe Sampling in Long-Form Videos

LENS:用于长视频关键帧采样的自适应时空缩放

Ce Zhang, Jinxi He, Katia Sycara, Yaqi Xie

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学机器人研究所)

AI总结 研究针对长视频理解受限于上下文窗口的问题,提出无需训练的关键帧采样框架LENS,它能基于文本查询动态分配帧预算,在时空缩放间平衡,提升关键帧采样效果,优于现有方法,提高了Video-MME准确率。

Comments Accepted at ECCV 2026. Project page: https://zhangce01.github.io/LENS/

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2607.24777 2026-07-29 cs.AI cond-mat.mtrl-sci cs.LG 新提交

Steering topology distributions for unified generative design of architected metamaterials

用于结构化超材料统一生成设计的引导拓扑分布

Haolin Li, Yuyang Miao, Menglei Li, Jinshuai Bai, Liyuan Wang, Xin Liu, Bo Gao, Jiantao Liu, Danilo Mandic, Zahra Sharif Khodaei, M. H. Aliabadi, Weiqiu Chen

机构 * Imperial College London(伦敦帝国理工学院) Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Southwest Jiaotong University(西南交通大学) Ningbo University(宁波大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 研究结构化超材料设计问题,提出GenTO统一框架,通过训练扩散模型并引导拓扑分布,能为异构任务重用拓扑先验,保留结构多样性,获高性能方案,确立拓扑知识为超材料设计统一原则。

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2510.04452 2026-07-29 cs.HC cs.AI 版本更新

Understanding User Experiences of Computer Use Agents: Design Space and Opportunities for Building Agent UX Prototypes

理解计算机使用代理的用户体验:构建代理用户体验原型的设计空间与机会

Jenny T. Liang, Titus Barik, Jeffrey Nichols, Eldon Schoop, Ruijia Cheng

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Apple(苹果公司)

AI总结 研究计算机使用代理的用户体验,开发其设计考量分类法,经需求引出研究确定原型设计所需活动与能力,创建AgentUXlab,通过用户研究得出代理用户体验原型设计工具的见解与启示。

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2509.16780 2026-07-29 cs.IR cs.AI cs.HC 版本更新

Comparing RAG and GraphRAG for Page-Level Retrieval Question Answering on a Math Textbook

比较RAG和GraphRAG在数学教科书页面级检索问答中的应用

Eason Chen, Chuangji Li, Eric Li, Zimo Xiao, Jionghao Lin, Kenneth R. Koedinger

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 研究在本科数学教科书页面级问答中比较RAG和GraphRAG,用477个问答对数据集在检索准确率和答案质量两指标上对比五个RAG模型、BM25基线及GraphRAG,发现基于嵌入的RAG更优,还通过开源模型复制实验,为AI辅导系统设计提供参考。

Comments 6 pages, 1 figure

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