Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

Don't Fool Me Twice: Adapting to Adversity in the Wild with Experience-Driven Reasoning

不要愚弄我两次：通过经验驱动推理在野外适应逆境

Navin Sriram Ravie, Andrew Jong, Krrish Jain, John Liu, Omar Alama, Bijo Sebastian, Sebastian Scherer

机构 * Department of Engineering Design, Indian Institute of Technology, Madras（印度理工学院工程设计系，马德拉斯） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

AI总结 提出一种持续学习框架，使移动机器人能够在线从干扰中学习，通过语义将异常行为归因于原因，从而更好地预测和规划未来。

Comments Accepted at 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Posterior Sampling Reinforcement Learning with Gaussian Processes for Continuous Control: Sublinear Regret Bounds for Unbounded State Spaces

基于高斯过程的后验采样强化学习用于连续控制：无界状态空间的次线性遗憾界

Hamish Flynn, Joe Watson, Ingmar Posner, Jan Peters

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Technical University of Darmstadt（达姆施塔特技术大学） ； Robotics Institute Germany（德国机器人研究所） 纠错

AI总结 本文通过递归应用Borell-Tsirelson-Ibragimov-Sudakov不等式和链式方法，在弱平滑条件下证明了GP-PSRL算法的贝叶斯遗憾界为$\widetilde{\mathcal{O}}(H\sqrt{\gamma_TT})$，解决了先前理论工作的局限性。

Comments Accepted at ICML 2026. 45 pages, 8 figures

Membership Inference Attacks for Unseen Classes

针对未见类别的成员推理攻击

Pratiksha Thaker, Neil Kale, Zhiwei Steven Wu, Virginia Smith

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 研究针对未见类别的成员推理攻击，指出多数现有攻击因无法访问完整目标分布而失败，提出“未见类”设置，证明分位数回归攻击在此设置下优于其他方法，从实证和理论上展示其优势并给出成功所需泛化属性模型。

Comments Published at ICML 2026