Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

AniGS: Bridging Rendering and Diffusion Prior for 3D Scene Animation

AniGS：弥合3D场景动画的渲染与扩散先验

Yen-Chi Cheng, Chen Gao, Chuhan Chen, Tuotuo Li, Rajvi Shah, Ayush Saraf, Changil Kim, Liangyan Gui, Alexander Schwing, Johannes Kopf, Hung-Yu Tseng

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Waymo（Waymo公司） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Meta 纠错

AI总结 AniGS旨在为3DGS重建的大型场景添加动画，用规范3DGS表示场景，借时间条件变形场建模运动，利用预训练视频扩散模型及迭代更新策略，防止静态区域运动伪影，实验证明该方法能产生自然动态和高质量新视图视频。

Comments Preprint. Project page: https://yccyenchicheng.github.io/AniGS/

Enabling Multilingual Privacy Policy Audits: Large-Scale Analysis of Spanish Mobile Apps

实现多语言隐私政策审计：对西班牙移动应用的大规模分析

Marcos Moran, David Rodriguez, Luka Nenadic, Norman Sadeh, Jose M. Del Alamo

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 研究多语言环境下隐私政策审计，利用大语言模型构建跨语言分类器，通过对西班牙谷歌应用商店应用的大规模审计，发现公共部门与商业应用语言使用差异及声明与实际做法的差异，揭示仅英语审计掩盖透明度差距的问题。

FARO: Feasibility-Aware Robot Motion Optimization

FARO：可行性感知机器人运动优化

Michal Ciebielski, Shafeef Omar, Aaron Johnson, Majid Khadiv

机构 * Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI), Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑工业大学慕尼黑机器人与机器智能研究所） ； Institute for Advanced Study, Technical University of Munich（慕尼黑工业大学高级研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； SIEMENS AG（西门子公司） ； Huawei-TUM joint laboratory（华为-慕尼黑工业大学联合实验室） 纠错

AI总结 针对机器人在未知场景快速规划新行为的挑战，提出嵌套运动动力学框架，结合可行性引导树搜索和大语言模型采样策略，能改善搜索过程，生成的轨迹可用强化学习控制器跟踪，质量高可用于实际运动操作场景。

Beyond Accuracy and Cost: Latency-Aware LLM Query Routing for Dynamic Workloads

超越准确性和成本：针对动态工作负载的延迟感知大语言模型查询路由

Shivam Patel, Akaash R. Parthasarathy, Ankur Mallick, Gauri Joshi

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Microsoft（微软） 纠错

AI总结 研究针对动态工作负载的大语言模型查询路由，设计轻量级延迟估计器，纳入延迟感知路由器，联合优化延迟、准确性和成本，实验表明该方法能在保持延迟的同时提升准确性 - 成本效用达40%。

Length Value Model: Scalable Value Pretraining for Token-Level Length Modeling

长度值模型：用于令牌级长度建模的可扩展值预训练

Zhen Zhang, Changyi Yang, Zijie Xia, Zhen Yang, Chengzhi Liu, Zhaotiao Weng, Yepeng Liu, Haobo Chen, Jin Pan, Chenyang Zhao, Yuheng Bu, Alkesh Patel, Zhe Gan, Xin Eric Wang

机构 * University of California, Santa Barbara（加州大学圣巴巴拉分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； LMSYS Org（LMSYS组织） ； Apple Inc.（苹果公司） 纠错

AI总结 本文提出Length Value Model，通过令牌级建模实现高效的长度预测，提升生成长度的准确性和效率，实验显示其在多个任务中优于现有模型。

CLT-Forge: A Scalable Library for Cross-Layer Transcoders and Attribution Graphs

CLT-Forge：一种可扩展的跨层转码器和归因图库

Florent Draye, Vedant Palit, Abir Harrasse, Tung-Yu Wu, Jiarui Liu, Punya Syon Pandey, Roderick Wu, Chih-Hao Hsu, Terry Jingchen Zhang, Zhijing Jin, Bernhard Schölkopf

机构 * Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； Jinesis AI Lab（Jinesis人工智能实验室） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； EuroSafeAI ； ELLIS Institute Tübingen（图宾根ELLIS研究所） 纠错

AI总结 本文提出CLT-Forge库，通过分布式训练、模型分片和压缩激活缓存提升跨层转码器的可扩展性，提供统一的可解释性流程和可视化接口，解决归因图的冗余问题。

Comments 9 pages, 7 figures, 1 table. Code: https://github.com/LLM-Interp/CLT-Forge. Demonstration video: https://youtu.be/6ptrrLawTl8