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Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

2026-07-21 至 2026-07-21 共收录 6
2607.18142 2026-07-21 cs.CV cs.AI cs.CL cs.MA 新提交

O-VAD: Industrial Video Anomaly Detection through Object-Centric Tracking and Reasoning

O-VAD:通过以对象为中心的跟踪和推理进行工业视频异常检测

Mei Yuan, Qi Long, Qifeng Wu, Zhenyang Li, Yizhou Zhao, Lei Wang, Yang Liu, Min Xu

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Alabama at Birmingham(阿拉巴马大学伯明翰分校) Griffith University(格里菲斯大学)

AI总结 针对工业视频异常检测,现有基于VLM的方法在工业场景中性能不佳的问题,提出无训练的智能框架O-VAD,通过跟踪对象时空动态和推理状态轨迹来检测异常,在多数据集实验中优于多种方法且能提供可解释报告。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2607.17984 2026-07-21 cs.RO 新提交

Distilling Global Traversability Priors for Image-based Affordance Prediction in Off-road Environments

用于越野环境中基于图像的可承受性预测的全局可通行性先验知识提炼

Matthew Sivaprakasam, Samuel Triest, Micah Nye, Deegan Atha, Shehryar Khattak, David Fan, Wenshan Wang, Sebastian Scherer

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学机器人研究所) Field AI(现场人工智能公司)

AI总结 研究非结构化地形长距离自主导航易短视问题,利用卫星图像计算导航路径监督网络,直接从FPV图像提取远距离可通行性感知边界,提升长距离越野导航性能,减少人工干预。

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2607.17946 2026-07-21 cs.LG cs.AI 新提交

A Geometric Perspective on Stabilizing Value Conflict Resolution

稳定价值冲突解决的几何视角

Saket Reddy, Andy Liu

机构 * University of Illinois - Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 研究大语言模型在RLHF训练中应对价值冲突的问题,核心方法是利用思维链推理,通过几何视角分析其作用,创建新的以价值冲突为重点的CoT设计,提升了道德推理性能,为改进模型处理复杂价值冲突请求的性能提供新途径。

Comments Accepted to ICML Workshop on High-Dimensional Learning Dynamics

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2607.17399 2026-07-21 cs.CV 新提交

The PanAf-SBR Dataset: Social Behaviour Recognition for Wild Great Apes

泛非社会行为识别数据集:野生大猩猩的社会行为识别

Maciej Braszczok, Otto Brookes, Xiaoxuan Ma, Federico Rossano, Yixin Zhu, Mimi Arandjelovic, Hjalmar Kühl, Majid Mirmehdi, Tilo Burghardt

机构 * University of Bristol(布里斯托大学) Wild Chimpanzee Foundation(野生黑猩猩基金会) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of California(加利福尼亚大学) Peking University(北京大学) Max Planck Institute for Evolutionary Anthropology(马克斯·普朗克进化人类学研究所) Senckenberg Museum of Natural History(森肯伯格自然历史博物馆)

AI总结 研究旨在解决野生大猩猩社会行为识别数据不足问题,引入PanAf-SBR数据集,结合AlphaChimp架构建立基准,通过双向迁移学习实验发现跨数据集预训练对特定类别有益,还研究了背景上下文在其中的作用。

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2607.16946 2026-07-21 cs.GR cs.CV 新提交

Points as Tori: Fast Pointwise Signed Distance for Point Clouds

点作为环面:用于点云的快速逐点符号距离

Nicole Feng, Ioannis Gkioulekas, Keenan Crane

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 该研究提出一种计算点云符号距离的方法,通过用环面局部拟合点云,利用预训练网络输出参数,无需全局优化和空间离散化且易并行化,基于新理论统一相关方法,可直接用于点云应用,无需显式重建。

Comments Published in ACM Transactions on Graphics, volume 45 (2026). For associated presentations and code, see https://nzfeng.github.io/research/PointsAsTori

Journal ref ACM Transactions on Graphics, volume 45 (2026), article number 53

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2607.16324 2026-07-21 cs.CV cs.LG 新提交

SGMCE: Segment-Grounded Morphological Concept Explanation for Malaria Parasite Species Identification in Thick Blood Smears

SGMCE:厚血涂片疟原虫物种识别的基于片段的形态学概念解释

Ahmed Tahiru Issah, Charles B. Delahunt, Carine Mukamakuza

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Washington(华盛顿大学)

AI总结 研究旨在解决厚血涂片疟原虫物种识别中深度学习缺乏形态学证据的问题,提出SGMCE框架,无需额外训练等,通过提取特征、查询GPT-4o生成自然语言解释,经多指标验证,在多种检测中取得较好结果。

Comments Accepted for publication in the 30th Conference on Medical Image Understanding and Analysis (MIUA 2026), Dublin. To appear in Springer Lecture Notes in Computer Science (LNCS)

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