Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

DenseReward: Dense Reward Learning via Failure Synthesis for Robotic Manipulation

DenseReward：通过失败合成进行密集奖励学习以实现机器人操作

Yu Fang, Wanxi Dong, Jiaqi Liu, Yue Yang, Mingxiao Huo, Yao Mu, Huaxiu Yao, Li Erran Li, Daniel Szafir, Mingyu Ding

机构 * University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Amazon AWS AI（亚马逊AWS人工智能） 纠错

AI总结 研究针对强化学习中缺乏可靠奖励模型的问题，提出DenseReward模型，通过自动生成失败数据合成逼真轨迹，从视觉和语言预测密集奖励分数，在模拟和现实操作中表现优异，还为下游任务提供指导并发布相关资源。

Comments Website: https://dense-reward.github.io/

Let RGB Be the Language of Vision

让 RGB 成为视觉的语言

Timing Yang, Jinrui Yang, Xinlong Li, Yuhan Wang, Haoran Li, Yanqing Liu, Guoyizhe Wei, Jixuan Ying, Chen Wei, Rama Chellappa, Yuyin Zhou, Cihang Xie, Alan Yuille, Feng Wang

机构 * Johns Hopkins University（约翰·霍普金斯大学） ； UC Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Rice University（莱斯大学） 纠错

AI总结 该研究为视觉模型引入统一表述 RGB In and RGB Out（RINO），将多种视觉信息转为 RGB 图像编辑问题，共享架构参数，基于通用主干无需微调，在多视觉任务上有强大零样本性能，为统一视觉语言系统提供见解。