Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

LAMP: Long-Horizon Adaptive Manipulation Planning for Multi-Robot Collaboration in Cluttered Space

LAMP: 杂乱空间中多机器人协作的长时域自适应操作规划

Shuai Zhou, Yorai Shaoul, Jiaoyang Li

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

AI总结 提出LAMP框架，结合学习生成的操作模型与两种规划器（LAMPA*和LAMP-Lazy），实现多机器人在密集杂乱环境中的长时域协作操作规划，解决现有方法无法处理的复杂任务。

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Effective Strategies for Asynchronous Software Engineering Agents

异步软件工程代理的有效策略

Jiayi Geng, Graham Neubig

机构 * Carnegie Mellon University, Language Technologies Institute（卡内基梅隆大学，语言技术研究所） 纠错

AI总结 本文提出CAID框架，通过集中任务委派、异步执行和隔离工作区三个核心SWE原语，提升多代理协作效率，在论文复现和Python库开发任务中分别提升26.7%和14.3%的准确性。

Modeling Distinct Human Interaction in Web Agents

建模网络代理中不同的人类交互

Faria Huq, Zora Zhiruo Wang, Zhanqiu Guo, Venu Arvind Arangarajan, Tianyue Ou, Frank Xu, Shuyan Zhou, Graham Neubig, Jeffrey P. Bigham

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Duke University（杜克大学） 纠错

AI总结 本文通过收集400条真实用户网络导航轨迹，识别四种人机交互模式，并训练语言模型预测用户干预时机，将干预预测准确率提升61.4%-63.4%，用户评价的代理有用性提高36.8%。

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